圣人也不会为了建功立业，与小人为伍，作为权宜之计，这一点孟子是通过辨析孔子的交友故事来阐述的。
孟子再通过百里奚出任秦相的故事，阐明君子不会丧失自尊，为了谋取出身而出卖自己。
孟子评价说，伯夷是圣人中的清流，伊尹是圣人中有担当的楷模，柳下惠是圣人中和顺的典范，孔子能顺应时宜，集合了伯夷、伊尹和柳下惠的优点，是一位集大成者。
孟子其实通过以上的阐述，表示自己将效法孔子，而绝不会通过歪门邪道、交接小人或者出卖自己来出位，这便是他不为帝师便不出仕的原因。
最后，孟子从各个方面阐述交友之道，其核心是君臣交往之道。
孟子先从交友的一般原则说起，他提出交朋友要不到“三不挟”，即不挟长，不挟贵，不挟兄弟。不挟长，不依仗自己的优势，即忘记自己的优势；不挟贵，不自恃尊贵的地位，即忘记自己的社会地位；不挟兄弟，不依仗自己的裙带关系。，交友之道的核心是品德，相互欣赏对方的品德，所以才成为朋友，而不可有前置条件。
孟子引申说，国君也交朋友，但是是师、是友，还是臣？作为君主，不可混淆这些关系。
接着孟子谈了一个实际问题，像孔子、孟子等这些当时的名人，备受各国尊重，因此诸侯国的国君都会给他们各种丰厚的待遇。万章提出了一个问题，赠送者不是贤君，能不能接受。孟子提出，其交也以道，其接也以礼，那就应该接受，却之为不恭。
孟子回过来，又论述了士人出仕的目的和动机，他说，出仕的目的不是为了脱离贫穷，但可以通过做官获取俸禄以维持生计，这时不可谋求高位，只要能够养家糊口的岗位就可以了，因为士人出仕的理想应该是为天下谋福祉，利他而非利己。
士人不能实现理想，也要自食其力，那么显然士人靠生侯门是不可取的，从诸侯的角度讲，这也不是养贤之道，真正的养贤应该是用贤。这就是孟子所谓的士不托于诸侯。
如果诸侯不能尊贤人为师而随意召唤，贤人不可接受，而作为平民百姓，贤人主动去求见君主，也是不合礼法的，此谓士不见诸侯。
交友不是为了个人的利益，交友的本质是不断完善自己，因此不但要与当世的君子交友，还应该神交古人。
最后一章，孟子通过论述君与卿的关系问题对全文进行了总结，他认为，一方面君主必须有志于道，顺应天命民心，另一方面大臣应该尚道行道，忠君爱国，无论君臣都不可以背道而驰。
《孟子·万章篇》看似凌乱，其实就讲了一个问题，如何构建健康的君臣关系。
【《孟子》简读之万章篇014】
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