齐襄公在位期间荒淫暴虐。他派遣连称和管至父二人前往葵丘驻守，并允诺来年瓜熟时节一定会派人前去接替。
但是，一周年的驻守期满了，襄公却早将此事忘于脑后，替换的命令迟迟没有下达。
连称和管至父心生怨恨，于是开始商量发动叛乱。
齐襄公的父亲齐僖公有一个异母所生的弟弟叫夷仲年，生了一个儿子叫公孙无知。
僖公非常宠爱公孙无知，所以公孙无知的衣物服饰和待遇等级与太子都是一模一样的。
等到齐襄公即位之后，就把公孙无知的待遇降了级，公孙无知自然是心中不满。
连称和管至父于是联合公孙无知预备叛乱。
连称有个堂妹在襄公的宫中，但是并不得宠，公孙无知便安排她在宫中窥探襄公的行动，并许诺她一旦事情成功，就将她立为夫人。
冬季的一天，齐襄公到姑梦去游玩，在一个叫做贝丘的地方打猎。途中，襄公看见了一只大野猪，但是随从们却都嚷嚷着说那好像是公子彭生。
襄公非常恼怒，大叫一声：“彭生竟敢现形？”于是拔箭就射。
谁知野猪竟像人一样站立起来，嗥叫不已。襄公害怕极了，从车上掉了下来，跌伤了脚，鞋也不知掉到哪里去了。
齐襄公为什么如此害怕，彭生又是谁呢？
原来齐襄公与自己的妹妹文姜有染，文姜与鲁桓公成婚之后，依然与襄公来往不断。此事被鲁桓公发觉，齐襄公就趁他们来齐国时，指使公子彭生将鲁桓公杀死，然后随意找了一个理由搪塞鲁国。
后来鲁国提出质问并追查桓公死因，襄公不得已只好将彭生杀掉以推卸罪责。所以此时，齐襄公看见"彭生现形"，心中十分恐惧。
打猎回来以后，齐襄公向侍从费追究鞋子的下落，费到处也找不到鞋子，襄公心中恼怒，就用鞭子使劲地抽他，借机发泄心中的不快，直打得他浑身是血。
费跑出宫外，恰好在门口遇见了连称和管至父的叛军，反贼劫持了费并将他用绳索捆住。
费担心襄公的安危，马上心生一计。他解开衣服指着浑身的伤口对反贼说：“我被齐侯打成这个样子，我难道会抵抗你们吗？我也痛恨襄公呀！”
反贼看到费满身是血，就相信了他的话。费表示愿意与他们合作，趁机请求让他先回宫中探明情况。
费跑回宫里，迅速将襄公藏好，然后返回，在宫门口与反贼展开了一场搏斗，最后战死在宫门内。
反贼入宫，杀死了在床上伪装成襄公的孟阳。但是他们马上就察觉到孟阳的相貌不像是襄公。
于是便四处搜寻，终于发现襄公有一只脚露在门扇的下面。襄公最终被杀死，反贼将公孙无知立为国君。
公孙无知占据君位后，鲍叔牙就侍奉公子小白逃奔到了莒国，管仲和召忽则侍奉公子纠逃奔到了鲁国。
水如天说：齐襄公因为不收承诺，背信弃义，引发部下不满，更因为自己荒淫无耻让国家陷于风雨飘摇之中。其下场实属咎由自取。
费的忠心日月可鉴。但为了一个昏君牺牲太不值得。愚忠不可取。死不得其所，可惜可惜！
水如天说：齐襄公因为不收承诺，背信弃义，引发部下不满，更因为自己荒淫无耻让国家陷于风雨飘摇之中。其下场实属咎由自取。
费的忠心日月可鉴。但为了一个昏君牺牲太不值得。愚忠不可取。死不得其所，可惜可惜！
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