论文：Understanding and Diagnosing Visual Tracking Systems
摘要
把一个跟踪模型分解为5个部分
motion model
feature extrator
observation model
model updater
ensemble post-processor
最重要的部分是 feature extrator，observation model 并没有很重要，
相关工作
通用跟踪问题：short-term,single-object,model-free，跟踪器事先没有关于待跟踪目标的先验知识，在初始帧标出目标框，可有人工或者目标检测标出。
误差分析
error analysis：试图分析当前表现与完美表现之间的差距，并找到能解释这种差距的因素
ablative analysis：试图分析基线表现（最糟糕）与当前表现之间的差距，并找到能解释这种差距的因素。
分为判别式和生成式，生成式算法查找目标，判别式算法区分物体和背景。
评判指标
准确性：预测与标准之间的重叠率
鲁棒性：跟踪失败的频率，并且又再次重新开始跟踪
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