王阳明创建心学之后，发现来学习心学的人都有浮躁之心，所以要他们静坐以涤荡内心的欲望，使心保持一个澄净的状态。为了让人相信自己的信念没有丝毫欲念，他讲“知行合一”，认为一个恶念就是一个行动，所以必须要静心。但又担心弟子们把静坐当成目的，流入枯禅，所以提倡事上练。
这一切的终极目的都是为了让人“存天理，去人欲”，去人欲的目的就是让人心存天理，有真理在心，任何事和物触之，都不会因之而动。
弟子问：这几年因厌恶学问，常常想独自静坐，以求摒弃思虑念头，但是，不仅不能达到目的，反而更觉得心神不宁，这是什么原因呢？
王阳明回答：思虑念头，如何能打消他？只能让它归于正统。
弟子问：是否有无念的时候呢？ 王阳明回答：的确没有无念之时。
弟子又问：既然如此，因何说静呢？ 王阳明说：静并非不动，动也并非不静。戒慎恐惧就是念头，为何要区分动和静呢？
弟子说：周敦颐为什么又要说：定之以中正仁义而主静呢？王阳明说：没有欲念自然会静。周敦颐说的“定”也就是“静亦定，动亦静”中的定，主就是主体。戒慎恐惧的念头是活泼的，正体现了天机的流动不息，这就是所谓的“维天之命，于穆不已”。一旦有停息也就是死亡，不是从本体发出的念即为私心杂念。
弟子又说：当用功收敛身心的时候，若有声色出现在眼前，还如同平常那样去听去看，只怕就不为专一了。
王阳明说：怎么能不想听，怎么能不想看？除非是死灰槁木、耳聋眼睛之人。虽然看见了，听见了，只要心不去跟随它就行了。
“只要心不去跟随它”就是不动心。正是这“不动心”的心灵正能量，才让王阳明创建了光芒万丈的盖世武功。
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