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一、概述
空中三角测量，即解析空中三角测量，是指通过航测内业方法（包括内定向、相对定向、公共连接点的转刺）网构建空中三角网并按严密的数学模型进行区域整体平差，解求出全区所有加密点的地面坐标及像片方位元素。
目前Inpho是主流的航空摄影测量软件，支持对大飞机数据的空三加密，同时有专门的无人机模块对无人机数据进行空三加密，对飞行姿态不稳定的无人机数据具有明显优势。
二、数据准备
在实际工作中需要以下数据：
1、相机检校是航测处理中必不可少的。一般航测后处理中需要相机检校后的焦距（mm） 、像元 大小（um）、主点偏移（PPA或 PPS）等；
2、航片数据。影像一般以 Tif或 Tif jepg 格式保存、处理。Jpg 格式在压缩过程中信息损失很大，自动空三加密时无法匹配出有效的连接点；
3、粗略的外方位数据。航片的粗略外方位元素，大地平面坐标系统，定位精度在10-20米以内（俯仰角和偏转角尽量控制在20度以下）；
4、地面控制点数据。
三、硬件配置情况
联想台式机，四核3.20GHz，4GB 内存。
四、技术路线
数据预处理→空三过程→DTM提取→生成正射影像
五、Inpho应用实例过程
1、数据预处理
（1）原始航片
数据检查，包括航片框幅、分辨率与相机报告中内容的检查。
航片名称与pos中的id号一一对应。
（2）pos数据整理
坐标为CGCS2000高斯克吕格投影坐标。具体包括：id航片号、x坐标、y坐标、h高程、翻滚角、俯仰角、航飞角；以txt文件格式保存；航带间用#间隔。
（3）原始航片畸变处理，利用相机文件中的畸变参数应用Matrax软件。
像主点偏移x0、y0对应Matrax中的x0、y0，径向畸变系数为k1、k2对应Matrax中的k3、k5，像元大小，偏心畸变系数p1、p2对应Matrax中的p1、p2。
（4）控制点数据整理
控制点数据位txt格式，坐标为高斯2000投影坐标，高程为85高。
2、空三过程
（1）工程建立
①相机编辑
将相机文件中的焦距、框幅、分辨率信息输入，如果使用做过畸变的航片，则像主点偏移填0，否则填写相机文件中的信息。
②添加航片
其中地形高度为地面的平均海拔，去掉“用现有GNSS方位进行初始化”的勾选。
③添加pos
Pos为txt格式，
对pos中各指标数据选取对应的类别。
对pos的标准差统一设为默认值。
④添加控制点文件
步骤与pos添加相同。
选择工程保存路径。
⑤调整航片旋转
进入多相片测量窗口，
根据所显示的航片，调整航片的旋转，使得整个测区的航片排列正确。
最后保存工程。
（2）生成航片金字塔
进入影像命令器窗口
首先，选择RGB通道为真彩色。
然后，选择“处理影像概览”，颜色深度为8位，点击开始。
（3）航空摄影测量
①生成连接点
点击运行，开始生成连接点。
②控制点添加
进入多相片测量窗口，
在点列表双击控制点，生成控制点的预测位置，然后点击测量开始刺控制点。
保存刺点结果。
③平差运算
生成平差报告，
检查其中控制点的x，y误差，对其中误差较大的控制点重新刺点进行调整。然后重新平差，直至平差结果符合要求。
3、DTM提取
其中网格最小尺寸为DTM的分辨率，分别设置网格和点云的输出路径。
最后点击运行。
4、生成正射影像
导入DTM数据，
点击“开始生成正射影像”设置正射影像参数，
设置正射影像输出路径。
点击运行，开始生成正射影像。
—文章转自网络
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基于地空一体化的1∶500 地形图测绘应用（利用Smart3D 和Inpho软件进行空三）
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