无人艇与人

因为我是从事无人艇相关工作，所以对无人艇有一些了解。最近读到“中外船说”的一篇文章——《无人艇的关键技术》，让我联想到了人的一些硬实力和软实力。其实无人艇就是一个水面机器人，所以跟人有很多相似之处。

1、硬件条件

对比无人艇，就是艇身的材料技术，比如玻璃钢纤维、铝合金、碳纤维等，不同的材料，艇的性能也有很大差异；

2、自我认识的定位和前进的方向

对比无人艇，就是无人艇的自主导航技术，包括对无人艇自身的姿态、位置和航向等的感知；

3、眼界，见识

对比无人艇，就是无人艇的传感器技术，通过配置不同的传感器或不同性能的传感器，可感知到的外界环境也不尽相同；

4、大脑的自我处理能力

对比无人艇，就是指无人艇的数据融合技术、机器视觉技术等核心处理技术，这些技术也决定了无人艇的自主能力；

5、输出能力（可产生的影响力）

对比无人艇，就是无人艇的自主控制技术，无人艇的数据感知和数据处理，最终就是通过自主控制技术去实现对无人艇的自主控制；

6、控制能力

对比无人艇，就是对无人艇的推进系统的控制能力，就像人对自己行为的控制一样；

7、交互能力

对比无人艇，就是无人艇的通信技术和集群技术，包括无人艇内部的通信，以及与其他控制系统的交互信息，或与其他无人艇的协同作战；

8、与外界的热插拔能力（即插即用）

对比无人艇，就是无人艇的布放回收技术，可以实现与其他大型船舶的匹配和协调工作；

9、特殊技能

对比无人艇，就是无人艇的武器发射控制技术或其他任务系统，这一部分是更能展示自身能力的技术特点；