首先：

在Manifest.xml文件需要打开权限：

另外6.0需要增加以下这两个权限：

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />

第一个是允许一个程序访问精确位置(如GPS)

第二个是允许一个程序访问CellID或WiFi热点来获取粗略的位置

现在暂时发现只是6.0需要增加这两个权限，7.0测试过不用增加；

网上说6.0以后还要动态增加这两个权限，但我在开发过程测试6.0手机并没有发现需要动态增加两个权限。

进行蓝牙开发：

1、获取本地蓝牙实例：

BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

获取后判断设备是否开启蓝牙；没有强制开启蓝牙设备

开启后进行搜索蓝牙设备：

mBluetoothAdapter.startDiscovery();

这里需要开启广播注册广播查找蓝牙设备

mBuBluetoothReciever = new BluetoothReciever();

// 注册BroadcastReceiver

IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);

registerReceiver(mBuBluetoothReciever, filter); // 不要忘了之后解除绑定

广播接收：

有个适配器装载搜索到的蓝牙设备：

点击蓝牙设备进行连接：

这里的connectBluetooth(bluetoothDevice);是连接外设，需要外设提供API这里，外设的代码是：（不同的设备就是不同的连接代码，这个要看外设提供的API）

以上基本就是一次完整的蓝牙连接，从蓝牙开启  --> 蓝牙搜索 --> 蓝牙连接，

下面再说一种情况就是，连接已匹配过的设备：

android提供的API是：

获取已匹配的设备进行连接

点击选中的设备进行连接，代码跟之前的一样根据外设不同而不同