引用《黄帝内经》原文，参考曲黎敏《精讲黄帝内经》以及徐文兵、梁冬《黄帝内经说什么》，进行整理。
原文：
黄帝曰：余闻上古有真人者，提挈天地，把握阴阳，呼吸精气，独立守神，肌肉若一，故能寿敝天地，无有终时，此其道生。
中古之时，有至人者，淳德全道，和于阴阳，调于四时，去世离俗，积精全神，游行天地之间，视听八远之外，此盖益其寿命而强者也，亦归于真人。
其次有圣人者，处天地之和，从八风之理，适嗜欲于世俗之间，无恚嗔之心，行不欲离于世，被服章，举不欲观于俗，外不劳形于事，内无思想之患，以恬愉为务，以自得为功，形体不敝，精神不散，亦可以百数。
其次有贤人者，法则天地，象似日月，辨列星辰，逆从阴阳，分别四时，将从上古合同于道，亦可使益寿而有极时。
曲黎敏老师讲解：
这一段是《上古天真论》的最后一段，黄帝没有再去询问岐伯，而是自言自语，描述了真人、至人、圣人、贤人哲四种情况。按照原文中所描述的，真人是掌控阴阳的人，可以不吃不喝，只呼吸精华，不受外界的干扰。《黄帝内经》认为真人是一种混沌气化状态，由此才能做到寿命与天地同场，甚至比天地更加长久。至人是中古时代的人，德行醇厚、道行圆满，应和阴阳消长，调于四时之寒温，远离世俗。至人可以出元神，视听八达，耳聪目明。虽然他们没有真人的本领高，需经修炼，亦可称为真人。圣人，和光同尘，融于世事，却无贪嗔痴之心，行为举止不离于人世，却不被世间的欲望所诱惑。圣人虽有外部事物而劳累身体，已有忧患而劳累心灵，但精神是安静的，神情是愉悦的。最后一类是贤人，能遵循上古真人之道，可长寿，但寿限是一定的，终归不能长存于世。通读此段，曲老师总结为：“真人是道生，至人是全道，圣人是从道，贤人是修道。”
徐文兵老师和梁冬老师讲解：
道家将做人的理想分为四个层次——真、至、圣、贤。真人就是指完全和天地同步，无限接近自然的人，甚至真人可以影响天地的变化。真人顺应阴阳变化、把握阴阳变化、利用阴阳变化。他们呼吸精气，而可安静守神，这一点瑜伽和道家的修炼是有相似之处的。真人的寿命无限，会超越天地。而实际，历史上被称“真人”的，并非真人，而是“至人”，掌握了天地变化的规律，让自己的想法和做法都符合天地的变化，顺应天地的变化，感知阴阳变化并顺应阴阳变化，远离红尘喧嚣，感官和知觉都异常聪敏。“至人”虽不能与天地同寿，但也可以长寿。“圣人”虽无法改变自然，但可以顺应自然，与环境相和谐，与人相和谐。他们并非远离世俗，却可以一种理想的状态生活，享受生活，没有过多的欲望，虽然劳累但精神轻松。最后一类是“贤人”，他们能认识并且总结天地、日月、星辰、阴阳的变化，能分辨四时。他们不如圣人，不能完全跟随着节奏。虽然他们活不到圣人那么久，但是可以活得很精彩。
个人的东拉西扯：
《黄帝内经》讲的不只是医学知识，更是一种做人的智慧。我们虽然没有上古之人的与天地同寿，也无中古之人的聪慧能掌握天地变化规律，但是“圣人”和“贤人”的境界还是可以追寻一下的。《黄帝内经》所讲，人生应该是安静的、自得的，顺应自然规律的。而我们现在的生活可以说与书中所述是完全不同的，甚至是相悖的。
我们现在的社会节奏快，工作忙碌，生活杂乱无章，压力不知来源于钱财、领导，还有父母和婚姻。而在这些压力之下，就产生了现今的自律。自律是对的，而真、至、圣、贤是自律的结果 。可为什么说现在的自律是在社会压力下的产物呢？因为绝大多数人的自律是建立伤害过后或预防伤害上面的，而不是本身的习惯使然。这种自律其实是很痛苦的。于是，又有人就说了，“痛苦就痛苦吧，看到结果就开心了”。那么，我们的结果又是什么？饿着肚子拼命减肥，穿上S码的衣服？996的工作为了赚取每个月数万的收入？牺牲睡觉吃饭喝水的时间，来看书写作发朋友圈卖东西？
如果不自律，你还会这样吗？如果没有需求，还会这样吗？在我个人看来，这样的自律是伤身害心的。
现代的“贤人”是自律的，他/她的自律是一种习惯，无需自己给自己施加压力，而是享受。怡安静逸的生活，不干扰也不被干扰的生活；气定神闲的工作，不随波逐流，立足于本岗的专心；享受饮食的美好，是吃得开心喝得舒心。说通俗点，就是没什么追求，无甚欲望，看得到事情的本质，却不会过度干预事情的发展，虽安于现状却仍然会根据自身和社会的变化逐步提升自我。只有这种习惯使然的自律才是达到“至、真、圣、贤”的途径。
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