瑜伽涉及了解我们内心深处的东西——真实的自我。这一追求的目标往往通过神秘的术语来表达，暗示着我们真实的自我存在于某个非物质面上。
伽最深层的理论以对人体系统构造的敏锐而深刻的理解为基础。瑜伽的主题是自我，而自我是肉体的一个属性。
呼吸具有自愿和自主的双重性质，因此在我们能否控制或改变什么的永恒探究中呼吸可以给予指引。如果我们渴望进步，都终将面对这一既个人化而又广泛存在的问题。
古代的瑜伽修行者认为，我们实际上有3个身体：肉体、精神和因果。
在一个细胞中，和在所有生命体中一样，平衡渗透性的原则是稳定性。反映这些极性的瑜伽术语是sthira和sukha。在梵文中，sthira意味着坚定、坚硬、坚实、紧凑、坚固、不浮动、耐久、持久或永久的。
所有成功的生物都必须平衡可容度和可渗透性、刚性和塑性、持久性和适应性，以及空间和边界。
人们习惯于在操作自己的apana时向下推。许多人都学到，只要有东西需要被排出体外，人体就必须向内挤，向下推。这就是为什么大多数初学者在被要求完全吐气时，他们的呼吸肌肉活动就好像在小便或大便时一样。
因为呼气是从系统中清除废物的行为，实现这种认识的另一种可行的方法是，如果我们注意呼气，吸气就会自动完成。如果我们摆脱了不想要的物质，就可以为需要的物质腾出空间。
出生就意味着与脐带分离——这条生命线已维持了胎儿九个月的生命。突然间，婴儿第一次需要参与保证持续生存的行为。第一次完成这些动作就宣布了在物理和生理方面的独立性。这是第一次呼吸，并且是一个人一生中最重要、最有力的一次吸气。
想在地球上拥有健康的生命，就需要呼吸和姿势、prana和apana以及sthira和sukha之间有密切协调的关系。
腹腔改变形状就像一个有弹性的、充满液体的结构，例如，水囊，如果挤压水囊的一端，另一端就会凸起。
腹腔中的任何体积增加都会导致胸腔减少相应的体积。这就是为什么在大量进食之后、排便前或怀孕时都会更难以呼吸。
换句话说，人体创造了空间，而宇宙填充了它。
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