呼吸是将空气吸入和排出肺部的过程，是由胸腔和腹腔的三维形状变化所引起的。
膈是导致在胸腔和腹腔中的三维形状变化的主要肌肉。
膈把躯干划分为胸腔和腹腔。它是胸腔的底部和腹腔的顶部。
中心肌腱两侧升起的肌肉圆顶都确实有能力将腹腔脏器大力向下推，并且这个动作（不是中心肌腱本身的向下运动）主要负责让上腹部隆起，通常被称为“腹式呼吸”。
中心肌腱在身体内的垂直运动受到其与心脏的纤维心包之间的有力连接的限制，两者有着不可分割的联系。
对呼吸有最直接影响的腹部肌肉是与膈连接在同一个地方的肌肉，即腹横肌。
在协调吸气和呼气的瑜伽运动中，所有这3个横膈（盆腔横膈、呼吸横膈和声带横膈）会一起与ujjayi。除了让呼吸更长，质量更高，ujjayi的气门创造了一种贯穿腹腔和胸腔的背部压力。
因为瑜伽呼吸训练的最终目村是让系统摆脱习惯性的、功能障碍的限制，所以我们需要做的第一件事情是，要摆脱只有一种正确呼吸方式的这种想法。收束对于支撑重心并在空间中移动脊柱非常有用，我们在追求langhana、放松和释放sukha的时候，需要在系统中释放sthira的brhmana力量。
最重要的机制在躯干的内脏组成部分中——下腹部（最高压力）、上腹部（中间压力）、胸腔（最低压力）之间的压力差。因为能量总是从较高压力的区域迁移向较低压力的区域，这意味着下腹部和上腹部的内含物总是朝着胸腔向上迁移。
所有的这些身体功能的运作都独立于肌肉收缩，事实上，肌肉收缩是姿势和呼吸肌肉系统的一种无意识的习惯性活动，会妨碍内在平衡的效果。因此，与重力建立一种竖直关系，在最深层的意义上，与其说这是施加正确的肌肉力量，还不如说这是发现和释放习惯性肌肉力量，因为它们会阻碍身体支撑自己的自然倾向。
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