爱问：“至善只求诸心，恐于天下事理有不能尽。”
先生曰：“心即理也。天下又有心外之事，心外之理乎？”
爱曰：“如事父之孝、事君之忠、交友之信、治民之仁，其间有许多理在，恐亦不可不察。”
先生叹曰：“此说之蔽久矣，岂一语所能悟?今姑就所问者言之。且如事父，不成去父上求个孝的理；事君，不成去君上求个忠的理；交友、治民，不成去友上，民上求信与仁的理。都只在此心，心即理也。此心无私欲之蔽，即是天理，不须外面添一分。以此纯乎天理之心，发之事父便是孝，发之事君便是忠，发之交友、治民便是信与仁。只在此心去人欲、存天理上用功便是。”
爱曰：“闻先生如此说，爱已觉有省悟处。但旧说缠于胸中，尚有未脱然者。如事父一事，其间温情清定省之类，有许多节目，不亦须讲求否?”
先生曰：“如何不讲求?只是有个头脑。只是就此去人欲、存天理上讲求。就如讲求冬温，也只是要尽此心之孝，恐怕有一毫人欲间杂；讲求夏清，也只是要尽此心之孝，恐怕有一毫人欲间杂，只是讲求得此心。此心若无人欲，纯是天理，是个诚于孝亲的心，冬时自然思量父母的寒，便自要去求个温的道理；夏时自然思量父母的热，便自要去求个清的道理。这都是那孝诚的心发出来的条件。却是须有这诚孝的心，然后有这条件发出来。譬之树木，这诚孝的心便是根，许多条件便是枝叶，须先有根，然后有枝叶，不是先寻了枝叶，然后去种根。《礼记》言：‘孝子之有深爱者，必有和气；有和气者，必有愉色；有愉色者，必有婉容。’须是有个深爱做根，便自然如此。
管理借鉴：心即理，就是我们的价值观要符合伦理道德的要求，成为对父母孝顺、对国家忠诚，对朋友讲诚信，对群众与员工们仁义的人。企业中的人都是有私心与私欲的。自私自利与欲望贪婪，使每一个从不知道满足，不知足，就不会快乐。我们可以观察那些经常抱怨连天，牢骚怪话满腹的人，他们就是因为个人私欲膨胀，个人欲望没有得到满足，所以在那里通过抱怨，来发泄这种欲望没有得到满足的情绪。
王阳明提出人的思想与观念要去人欲。去掉个人自私自利的欲望，做一个大公无私的人，做一个以国家利益、社会利益、公众利益、他人利益至上的人，以自己善良与完美的言行去符合真、善、美的天理。这里的天理是指真、善、美的自然规律与社会规律。
企业的管理者与领导者要去人欲，存天理。要去掉私心与私利，要存养为企业服务与员工服务的天理。如果在去人欲，存天理上只是讲口里的，没有实际行动，这不是真心真意的表现。如果只是搞个表演秀，哄骗公众，虚假虚伪，也不是真心真意的表现。心到的人就会孝敬父母，忠诚国家，真诚待友，仁义治下，他们的表现是内心的真诚流露，是不掺虚情假意的。按照内心的指示去做符合伦理道德的事情，就会摒弃人欲，存养天理。天理得到昭彰，人性得到温暖，这个世间就会是美好与和谐的。正因为是真心真意地做事，所以才会发自内心地孝敬父母，发自内心地忠诚国家，发自内心地真诚待友，发自内心地管理下属与群众。企业的管理者与领导者只要真心真意搞好企业，才会发自内心地勤勉，发自内心地关心爱护员工，发自内心地做出好产品，发自内心友好地对待消费者。
人的具体言行都离不开内心。具体行为反映内心世界。想什么就会说什么，做什么。所以，只要观察一个人的细微的言行举止，就能发现他的内心世界。内心世界和气，就会在接人待物上表现对他人友好、热情。内心世界爱人，就会摒弃人个欲望，从而存养天理，做出一些道德品质高尚的事情出来。
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