自我决定理论的三种基本心理需求：
美国心理学家德西和瑞安就人的动机提出一个著名的“自我决定”理论：人是积极自主的有机体，具有与生俱来的心理成长倾向与潜能，会努力地应对环境中的持续挑战。三种需求：能力需要、自主需要、归属需要。在教育中，能力需要----能力感；自主需要----自主感；归属需要----关爱感。
关爱感：能够和他人拥有良好的关系，获得他人的认可。比如：在日常生活中，当孩子做错一件事时，家长给予孩子温暖的拥抱和关切的眼神，这种踏实的感觉，会让孩子知道父母是爱TA的，而不会因为自己做了一件事而遭到父母的随意评判，不会担心因为自己没做好而引起父母的嫌弃。
自主感：当孩子认为我想要去做某件事或者是我发现这样做有价值时，自我决定水平就会很高，无论是孩子还是成年人，当觉得自己是受他人的控制，感到这件事情是我不得不做或者是我应该去做时，内心的感受都会是很不愉快的，只有行为是出于自我决定，才能对内在动机起到促进作用。
在生活中要多给孩子选择的空间，比如在做决定时，可以多问一问孩子，宝贝你觉得呢？让孩子自己做出选择，让TA感到自己的事情能够自己说了算，为自己的结果负责。
《哈佛家训》中有这样一个故事：三位无聊的年轻人，经常以踹小区的垃圾桶为乐，居民们不堪其扰，多次劝阻都无济于事，别人越说他们踹得越来劲。后来，小区搬来一位老人，对他们说：“我喜欢听垃圾桶被踢时发出得声音，如果你们天天这样干，我每天给你们一美元报酬。”几个年轻人听了很高兴，更加使劲地踹。
过了几天，老人对他们说：“我最近经济比较紧张，不能给你们那么多了，只能每天给你们五十美分了。”三个年轻人不太满意，他们踢得也就不再那么卖力了。
又过了几天，老人又对他们说：“我最近没有收到养老金支票，只能每天给你们十美分了，请你们谅解。” “十美分？你以为我们会为了区区十美分浪费我们的时间？一个年轻人大声说。”另外两个年轻人也说：“太少了，不干了。”于是他们扬长而去，不再去踢垃圾桶。
这三个年轻人开始是在为自己玩，这是一个充满自主感的行为。当接受了老人的报酬而且随着报酬越来越少后，自主感减少了，变成了任务，自然就没有兴趣了。
能力感：帮助孩子积累自己的成功经验，给孩子去体验和尝试。能力感不是让孩子每次做什么事情都能成功、都不出错，而是让孩子相信自己是有能力的，敢于去做出尝试。这种能力感能够使孩子产生自信和自我价值感，感觉自己是重要的，受人尊重的，从而产生行为的内部动机。
比如我家老大，有时在做数学作业时，碰到比较难的题，再加上在书桌前坐的时间长了，他就会有畏难的情绪，嘴上说太难了，太难了，我做不出来，我不做了。接着就在书桌前转笔啥的，如果过了一些时间他仍然不做，我就会走到他身边，提起他以前哪道题也是好难的，但是呢，经过宝贝坚持不断地尝试各种方法、不断地思考，最终在宝贝的努力下，终于打败了这个“难题怪”。大部分时候他就会说：“嗯，我再想想吧。”每次还是他自己做出来。这时我就及时送上肯定的话语：看，我没说错吧，我就说你可以的，你做到了吧！然后给予他一个大大的拥抱。而孩子呢，他自己也非常有成就感，真的是我能行的开心！当然了，如果他确实不想做，我也不再强求他，让他先休息下，过后再来做。
在日常生活中，家长做好支持的角色，给孩子的“三感”加分。清华大学心理学教授赵昱鲲的积极心理学中曾讲到，当我们每个人的自我能力感、关爱感和自主感能得到满足时，自我就能不断变好。
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