STM32之TIM pwm学习笔记（一）

一、通用定时器TIMx功能实现

添加stm32f10x_tim.c打开stm32f10x_conf.h文件，将45行/*#include

"stm32f10x_tim.h"*/两边注释符去掉

基本定时功能实现

1.配置RCC，使能TIMx

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

2.配置NVIC，设置优先级等

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

3.配置TIMx

       TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

//设置计数器溢出周期（周期系数-1）

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= 35999;

//设置分频系数（分频系数-1）

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 1999;

//设置计数方向

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

//使能定时器中断

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

//使能定时器

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

4.写中断钩子函数(或称为中断服务函数，在文件stm32f10x_it.c中，也可在其它文件中创建)

void TIM2_IRQHandler(void)

{

if (TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);

//input your code

}

}

例：用TIM定时器功能输出周期为20ms占峰比50%pwm信号

设置定时器2的定时周期为10um

       定义全局变量num

预定义

#define GPIO0_OFFGPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)

#define GPIO0_ONGPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)

 

void TIM2_IRQHandler(void)

{

    if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)

    {

           TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);

 

           num=(num+1)%2000;  

           if(num<1000)

                  GPIOA0_H;

           elseGPIOA0_L; 

}

TIM硬件产生pwm信号

       首先要使能GPIO的AFIO时钟使

GPIO要设置为GPIO_Mode_AF_PP  复用推挽输出

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

/* Output Compare Timing Modeconfiguration: Channel1 */

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode =

TIM_OCMode_PWM1;//定时模式

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =100;//比较数和TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period的值作比

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity

= TIM_OCPolarity_High;//TIM输出比较极性低

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;

TIM_OC2Init(TIM2,

&TIM_OCInitStructure);// 使能TIM2的通道2

//TIM_OC1PreloadConfig(TIM2,

TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM2的通道1

TIM功能使用注意：

1．TIM_PrescalerConfig(TIM2,PrescalerValue, TIM_PSCReloadMode_Immediate);

和TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 9; 作用的是同一寄存器TIMx->PSC

 2．定时器在使能后会启动，如果这个时候其它初始化还没完成，容易造成不可知的错误，所以在初始化的时候，是能定时器应该尽量放在最后