东汉开国皇帝刘秀的祖上是汉景帝刘启的第六个儿子长沙定王刘发，刘发是刘秀的五世祖。而刘发的出生，则纯粹是个美丽的意外，是一次阴差阳错的醉后临幸事件的结晶。
当汉景帝刘启还是太子的时候，有一次酒后来到宠姬程姬的宫室就寝，但不巧程姬此时来了大姨妈，不方便接驾，又不敢拒绝，便将自己的一个侍女打扮一下假装自己。刘启此时醉眼朦胧也没细细端详床上人，待第二天酒醒之后才发现是程姬侍女假扮，看着吓得跪在地上瑟瑟发抖的少女，刘启也没当一回事，反正都是自己的女人嘛，也就没说什么。
而这一夜之后，这个和太子春风一度的少女依然如往常一样伺候着自己的领导程姬，这一夜似乎并没有给她的生活带来什么实质性的改变。
谁知一朝云雨后，这个侍女竟然珠胎暗结，肚子一天天大了起来。程姬也不敢隐瞒，便将侍女怀孕一事告知太子刘启。太子得知此事后，便封侍女为唐姬。唐姬十月怀胎，生下一子，起名为刘发。
在此后的日子里，唐姬除了抚养自己的儿子刘发外，依然过着深宫寂寞的生活，并未得宠，看来那一夜在刘启的脑海中什么也没留下。
到了景帝二年（公元前155），唐姬和她的儿子刘发的苦日子终于熬出了头，刘发和其他六位兄弟一齐被封了王，但由于刘发母亲出身低贱，刘发被封到了当时最为不发达地区——长沙。
虽然被封了王，不过这位刘发王爷的存在感很低，他在汉景帝心目中的位置没法和其他兄弟相比。其他几个兄弟的封地都相对富庶，而且国土比较大，他这块地盘在当时属于贫弱之地、面积较小的边缘地带。
不过刘发倒是一个很有趣的人。一次，各诸侯王返回首都长安，向老爸汉景帝祝寿，在晚上的宴会中，为讨汉景帝欢心，有的王爷表演舞剑、有的王爷则献上重宝，轮到长沙王刘发时，他跳了一支舞，逗得汉景帝及在场众人哈哈大笑。
这却为何?原来这位长沙王跳舞的动作非常别扭，且看他的两支胳膊紧紧贴在腰间，如何做出舒广袖之类的飘逸舞姿？连转身都是奢侈的了，显得非常不协调。古代诸侯王都受过良好的教育，在场众人都在想啊，这长沙王的舞蹈不应该是这种水平吧？
汉景帝问其是何原因?长沙王刘发躬身答道：“儿臣所在的长沙国国土狭小，实在是没有办法转身，难以自如的施展舞蹈动作啊。”汉景帝先是一怔，旋即为这个儿子的急智感到欣慰，于是大手一挥把武陵、零陵、桂阳三郡并入了长沙国的版图。
从此，长沙王刘发这一支在湖南扎下根来，生息繁衍。按当时的分封制度，只有嫡长子能够继承爵位。刘发的嫡长子刘庸继承了王位，其他儿子则被封为侯，其中被封为舂陵侯的刘买就是刘秀的四世祖。他的儿子刘熊渠继承舂陵侯之位，刘熊渠是更始帝刘玄的曾祖父；另一个儿子郁林太守刘外就是汉光武帝刘秀的曾祖父。
虽然刘秀是真正的皇族血脉，然而却因为是旁支，没有继承权。随着家族不断繁衍、分化，到刘秀祖父一代虽然还是郡都尉这样二千石的地方要职，但其家族已从先世的皇族嫡系中脱离出来了。到了刘秀的父亲刘钦时，已经没有了任何的爵位，只能当一个小小的县令。不过，由于同舂陵侯家族还保持着宗亲关系，他的家族在迁居南阳白水乡后，凭借着舂陵侯的地位，在当地还具有一定的影响。
自刘发之后，这一支系连续几代没有出什么著名的人物，一直到了刘秀这一辈，刘秀和他的哥哥刘縯，以及近支的同宗哥哥刘玄，乘着天下大乱的东风，才又先后登上了风云变幻的历史舞台。
最终，光武帝刘秀依靠过人的胸怀和文武双全的一身本事，凭落魄皇族空头名号起家，一路连克各路强敌，终于结束了王莽以来天下近二十年的战乱，开创了东汉二百年的江山，为那一晚汉景帝的一夜风流做了最传奇、最完美的演绎。
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