格物致知是干嘛？格物致知是让自己在事事物物上致良知，换句话说，在事事物物上炼一颗清净心，因为良知就是心的妙用。这个地方解释一下，格物致知为什么就是处理情绪呢？就是调心呢？首先我们跟大家讲心外无物，这也是王阳明一直告诉大家的——心外无物。心外无物，那么你格物不就是格心吗？因为心外无物，这是跟大家说的第一个。
我们来说良知是什么？良知是心的妙用，心是本体，良知是妙用，良知其实就是觉照。我们过几天解读《传习录》的时候，王阳明就会讲到，不是我跟大家去随便说的“良知就是觉照”，王阳明的原话：“良知就是觉照，觉照就是良知。”在后面解读《传习录》的时候，大家会知道，良知就是觉照，觉照就是良知。
良知它是心的妙用，心是本体，良知是妙用。本体和妙用的关系解释过好多次了，就是拿碗来打比喻，一个陶瓷碗，它是陶瓷的、白色的、圆形的、有底的，这叫本体，它的妙用就是它能装东西，它能装米、装饭、装油、装水、装面，这就是它的不同。妙用和本体，有时体有时用，有时用有时体，心是本体，无形无相，无声无色，不垢不净，不增不减，不生不灭，它的妙用能生万法，能生万法这是本体的妙用。所以那你说格物致知是干什么？它既然是致知嘛，就是致良知，良知就是心它的妙用，所以其实就是调你的心，就是恢复你的一颗清净心。
——节选自《圣人之学》第13期第16集之格物致知
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