战国时期，有很多国家，其中有三个大的国家，一个叫魏国，一个叫赵国，一个叫齐国，还有一个小国叫中山国。围魏救赵这个故事就发生在这四个国家之间。
有一天，魏国的老大，也就是他们的国王魏惠王，正在琢磨：我那两个王子，不爱学习，这可怎么办呢？愁死我了。一个大臣风风火火地跑到他前面，向他报告，说赵国正在打中山国。他正生闷气呢，听了报告，更来气了。“什么?赵国敢打中山国。中山国是我的小弟，赵国不知道吗？这分明是不把我放在眼里。”魏惠王气得哇哇大叫，他把大将军庞涓叫了过来，命令他带兵去救中山国。这个庞涓可是个厉害人物，冷静地想了一下，说：“大王咱们不如直接攻打赵国的都城邯郸。赵国正在攻打中山国，留在邯郸的军队肯定少。咱们出兵攻打邯郸，肯定能赢。打赢了，赵国就被我们消灭了，中山国不也得救了吗？”魏惠王一听，双手竖起大拇指，连声说：“妙，妙。”说完，就让庞涓带领大军去攻打邯郸。
魏军很快把邯郸城围住了。邯郸城里的军队果然很少。没过多久，就支持不住了，这可把赵王急坏了，直在王宫里转圈，像热锅上的蚂蚁一样，还不停地擦脑门上的汗。这时，有个大臣给他出主意，让他派人去向齐国求救。赵王一听，觉得是个办法，就赶紧派一个大臣去齐国了。
这个人在士兵的保护下，拼死冲出魏军的包围圈，一口气跑到了齐国，把求救信送给了齐王。齐王看完信，“啪”的一声，一只大手重重地拍在了桌子，那个赵国大臣吓了一大跳，差点儿没摔倒在地上。旁边的齐国大将军田忌和军师孙膑，也都大吃一惊，嘴巴张得大大的，好大一会儿才合上。过了一会儿，齐王说：“这封信写得……太感人了。”
于是齐王决定出兵救赵国。
齐国也有个厉害的人物，叫孙膑，齐王对他很信任。大军出发前，齐王对大将军田忌说：“你虽然是大将军，但是仗怎么打，要听军师安排。”田忌满口答应下来。
大军出发了，田忌一看，不对呀，不是去救邯郸吗？军队怎么往魏国走呢？他他急急忙忙问孙膑是怎么回事？是不是走错路了？孙膑吃着泡泡糖，慢悠悠地说：“我们就是要去魏国。”田忌这下可蒙圈了，直楞楞地看着孙膑说不出话来。孙膑见状，哈哈大笑，然后凑到田忌的耳边说了几句话。田忌边听边点头，不住地说：“好，好，好……太好了！全听军师的。”小朋友们，你们能猜到孙膑对田忌说了什么话吗？原来呀，孙膑告诉田忌：“魏国正在全力攻打赵国，大部分军队邯郸，魏国国内的军队肯定很少。我们去攻打魏国，魏王肯定很害怕，一定会下令从邯郸撤军，赵国不就得救了吗？我们再在半路上埋伏下来，攻击魏军。那时候魏军肯定非常疲惫，又急着赶路，我们肯定大获全胜。”田忌听孙膑说得很有道理，才连声说好。
齐国出兵的消息，很快传到了邯郸，赵王很高兴，庞涓却很害怕，赶紧下令撤兵，回去保卫自己的国家。他们疲惫不堪地走到桂陵的时候，齐国的军队从四面八方杀了出来，把魏军打得丢盔弃甲。
这就是围魏救赵的来历，意思是说不正面攻击敌人，而是攻击他最要紧的地方，从而达到逼迫敌人转移兵力的目的。
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