叔于田，乘乘马。执辔如组，两骖如舞。叔在薮，火烈具举。袒裼暴虎，献于公所。将叔无狃，戒其伤女。
叔于田，乘乘黄。两服上襄，两骖雁行。叔在薮，火烈具扬。叔善射忌，又良御忌。抑罄控忌，抑纵送忌。
叔于田，乘乘鸨。两服齐首，两骖如手。叔在薮，火烈具阜。叔马慢忌，叔发罕忌，抑释掤忌，抑鬯弓忌。
（参考翻译）
三哥出发去打猎，驾起大车四马奔。手拉缰绳如执组，骖马真似舞翩翩。三哥冲进深草地，四面猎火齐点燃。袒身赤膊斗猛虎，从容献到主公前。三哥请勿太轻率，老虎伤人提防严。
三哥出发去打猎，驾车四马毛色黄。服马马头高抬起，骖马整齐如雁行。三哥冲进深草地，四面猎火烧得旺。三哥射箭箭法准，驾车本领也高强。勒马止步弯下腰，纵马奔驰松马僵。
三哥出发去打猎，驾车四马杂色毛。服马齐头又并进，骖马如手双协调。三哥冲进深草地，四面猎火熊熊烧。三哥控马渐慢行，三哥放箭渐稀少。打开箭筒箭收起，拉过弓袋弓放好。
注释
⑴田：同“畋”，打猎。
⑵乘（chéng成）乘（shèng胜）：前一乘为动词，后为名词。古时一车四马叫一乘。
⑶组：织带平行排列的经线。
⑷骖（cān参）：驾车的四马中外侧两边的马。
⑸薮（sǒu擞）：低湿多草木的沼泽地带。
⑹烈：“迾”的假借。火迾，打猎时放火烧草，遮断野兽的逃路。具：同“俱”。举：起。
⑺襢裼（tǎn xi）：脱衣袒身。暴：通“搏”。
⑻公所：君王的宫室。
⑼将（qiāng枪）：请，愿。狃（nǐu纽）：反复地做。
⑽黄：黄马。
⑾服：驾车的四马中间的两匹。襄：同“骧”，奔马抬起头。
⑿忌：作语尾助词。良御：驾马很在行。
⒀抑：发语词。磬（qìng庆）控：弯腰如磬，勒马使缓行或停步。纵送：放马奔跑。一说骋马曰磬，止马曰控，发矢曰纵，从禽曰送。皆言御者驰逐之貌。
⒁鸨（bǎo保）：有黑白杂毛的马。其色如鸨，故以鸟名马。
⒂阜：旺盛。
⒃罕：稀少。
⒄释：打开。掤（bīnɡ冰）：箭筒盖。
⒅鬯（chàng唱）：弓囊，此处用做动词。
大叔于田全旨：三章无分总，是叙其田事之，始终以夸美之折言之，一章言才能兼全而恐其有所伤是方猎时事。二章言其马与射御之善是猎时事，末章言其马与毕事之无伤也，是毕猎时事，各章以叔于田一句提起，不可与在薮对看。
首章旨：上于田叔自田也，此于田从公田也，首四句夸其材，末是往田在道 时中，四句夸其能是已至田时，末二句爱之之词单承暴虎二句。
二章旨：乘黄三句起良御句，在薮二句起善射句末二句正是全骋马止，马见其御之良合舍知矢送矢见其射之善。
三章旨：上四句言其马之闲，下言其情之暇，齐首如手言整暇如此具阜是火盛极而将衰意叔马四句要写其体能安详意慢忌善御而不穷於御罕忌善射而这穷於射释掤鬯弓正其终事得意之射喜其无伤应首章末句也。
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