万章，孟子高足弟子，《史记·孟子荀卿列传》记载:"（孟子）退与万章之徒序诗书，述仲尼之意，作孟子七篇。"可见，万章是《孟子》一书最重要的编撰者之一。
《孟子·万章篇》很有可能是，孟子师徒在编撰的过程中进行讨论的辑录，对历史上一些著名的有争议的史实，万章直言不讳地提出了自己的疑问和见解，孟子则给出了自己的答案，经过孟子的解释，经和史得以统一。上古时期的历史资料，很多都是来自《孟子》一书的记载，其他书籍并没有相关的记录。
万章问孟子：“有史料记载，虞舜在田间劳作的时候，曾经对着苍天嚎啕哭泣，这是为了什么呀？”
据《尚书·大禹谟》：“帝初于历山，往于田，日号泣于旻天，于父母，负罪引慝。”
孟子告诉万章说，这是因为虞舜心中有难解的怨恨和留恋。
万章不解地追问：“如果得到父母的宠爱，应该高兴而不忘父母的恩情；如果不讨父母喜欢，也应该尽心侍奉父母而没有怨言，难道虞舜也有怨恨？”
孟子首先引用了一段史料，是曾子的弟子公明高及其弟子长息的一段对话，长息对公明高说：“舜被父母赶往偏远的地方去开垦荒地，通过老师的讲解，我已经明白了，但是他对着苍天哭诉埋怨父母，这我就不理解了。”公明高说：“这不是你现在所能理解的。”
孟子认为，公明高的意思是说，一个真正的孝子，不会对父母的态度无动于衷，难道只要自己竭力奉命开垦荒地，履行儿子的职责就可以了吗？难道父母不爱我，我可以无动于衷吗？
孟子接着说，舜在历山（今山东省菏泽市鄄城县境内）开垦荒地的时候，尧帝派遣自己的九个儿子、两个女儿和百官，带上充足的牛羊和粮食，让他们听后舜的差遣。那个时候，天下很多人都追随他而去，尧帝准备将整个天下都托付给舜，把帝位传给他。
可是，因为得不到父母的爱，舜就像一个陷入困境的人一样，没有了归宿。天下士人都去追随他，这是人人都希望的，但这不足以解除舜的痛苦；美丽的女子，是人人都希望得到的，尧帝让两个女儿都嫁给了他，但这不足以消除他的痛苦；拥有巨额财富，是人人都希望的，尧帝让舜富有天下，但这不足以消除舜的痛苦；尊贵的地位，是人人都希望得到的，尧帝让舜摄政，像天子一样尊贵，但这不足以消除他的痛苦。以上这些之所以都不能消除舜的痛苦，是因为只有得到父母的爱，舜才会感到高兴。
孟子说，人在年少的时候，最依恋父母，等到懂得美貌了，就爱慕年轻漂亮的女子，娶妻生子以后，就留恋老婆孩子，如果进入了仕途，就会希望得到君主的恩宠，如果得不到，就会内心焦虑。但是一个真正的孝子，无论他处于那个阶段，他会终身留恋父母。五十岁以后依然留恋父母的，我只在伟大的舜身上看到了。
在舜心里，财富、地位、美色和粉丝，都无法与父母的爱相提并论。舜不是怨恨父母不爱自己，而是怨恨自己得不到父母的爱，更深层次的原因则是，自己无法让父母开心。所以后世《盐铁论·孝养》认为：”上孝养志，其次养色，其次养体“。
【《孟子》简读之万章篇001】
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