在OpenGL中观察一个物体的移动，一般可以通过两种方式：

• 观察者不动，移动物体
• 物体不动，移动观察者

观察者不动，物体移动

image.png

1. 设置观察者的位置

//表示离屏幕之间的距离，负数：往屏幕后面移动；正数：往屏幕前面移动
cameraFrame.MoveForward(-10.0f);

2. 将移动绕X轴旋转

viewFrame.RotateWorld(m3dDegToRad(-15), 1, 0, 0);

此时可以看到，观察者矩阵和物体矩阵都发生了变换。因此，若要获得最后所需的ModelView矩阵，则需要依次对观察者矩阵、物体矩阵按顺序进行矩阵相乘。
注意，由于矩阵的特性是不满足交换律的，因此对矩阵相乘的时候一定得严格按照先与观察者矩阵相乘，再与物体矩阵相乘的顺序。
矩阵相乘的代码如下：

//将视图矩阵堆栈压入一个单元矩阵，便于后继做相乘操作
modelViewMatix.PushMatrix();

//获取观察者矩阵，并将视图矩阵堆栈中的栈顶矩阵（此处为前面压入的单元矩阵）与观察者矩阵进行相乘得到新的观察者矩阵，将新的观察者矩阵压入视图矩阵堆栈中
M3DMatrix44f mCammer;
cameraFrame.GetCameraMatrix(mCammer);
modelViewMatix.MultMatrix(mCammer);

//获取物体矩阵，并将视图堆栈矩阵中的栈顶矩阵（此处为前面步骤得到的新视图矩阵）与物体矩阵相乘
M3DMatrix44f mObject;
viewFrame.GetMatrix(mObject);
modelViewMatix.MultMatrix(mObject);

通过以上代码就可以达到观察者固定位置后不再移动，而物体移动的效果。

物体不动，观察者移动

image.png

1. 设置观察者的位置

cameraFrame.MoveForward(10.0f);

2. 移动观察者

cameraFrame.RotateWorld(m3dDegToRad(-15), 1, 0, 0);

此时可以看到，整个移动过程只有观察者在动而物体是不动的。因此，若要获得最后所需要的ModelView矩阵，只需要在对模型视图矩阵堆栈压栈时候，将观察者矩阵压入即可。

modelViewMatix.PushMatrix(cameraFrame);

观察者矩阵中包含了观察者所有的变换，包括位置的移动，观察者的旋转等，矩阵的相乘操作会在变换管道中进行，最后通过变换管理获得最终所需的MVP矩阵。

总结

观察者动物体不动和观察不动物体动最后实现的效果是一样的，至于如何选择可根据实际项目的需要。
观察者不动物体动的时候要注意矩阵相乘的顺序，严格按照先乘观察者矩阵，再乘物体矩阵的顺序。