“很多人做机器人都想选择 ROS ，却都说 ROS 难学，因此放弃 ROS 的不在少数。很多ROS的初学者是机械和电子等非计算机理工科背景，大家并不一定是要用ROS开发，只是把ROS当做机器人的驱动来用。”
来源：知乎
作者：贾子枫
及公众号：CVer
==== 以下为正文 ====
1、贾子枫是谁？
贾子枫，资深机器人研究工程师，也是接触 ROS 最早的国人之一。 ROS 星火计划公开课与课程讲师。回国创业以来一直坚持用 ROS 系统开发产品。译作《 ROS 机器人进阶编程指南》（ Mastering ROS for Robotics Programming ）也即将面世。知乎机器人话题优秀回答者。
知乎上个人主页介绍
2、正文-给傻瓜的ROS入门课程
在知乎写了很多吹水的机器人相关文章，以及做了几次知乎Live后，准备在斗鱼上直播ROS入门视频。系列视频的题目《给傻瓜的ROS入门课程》抄了一个热门的英文入门系列书籍“for dummies”的名字。只是大多数书名翻译过来都追求了雅，而我们的翻译追求了信和达。
大家已经可以在网上找到相当多的ROS入门的课程和书籍，我再做一次是不是多此一举呢？
让我回想起当时学习Dota的时候，开始看攻略主要看每个英雄的技能，研究装备合成，了解属性成长，慢慢算是入门了Dota。但是后来更多的是通过主播们的第一视角视频和斗鱼直播才明白了对线打野技巧，Gank和团战时机，阵容搭配，带线还是推塔等等。可以说对于这个游戏的理解从直播中获取了很多读贴所不能带给我的东西。当然，随着年龄增长越来越菜的事实就不用再提。。
所以我准备直播ROS入门学习。原因主要是：很多ROS的初学者是机械和电子等非计算机理工科背景，大家并不一定是要用ROS开发，只是把ROS当做机器人的驱动来用。我们希望能让这些同学快速入门。根据这个需求，期望能做到一些差异化：
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主要针对使用者入门，当然成为开发者也要先成为使用者。
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没有什么PPT，基本就是讲ROS Wiki，但是优化了一下ROS的教程顺序。ROS Wiki是我们入门ROS的最重要的资料，但是讲“所以然”的东西太少，更是像操作手册。我们会补充很多机理性内容，让大家更好理解，只有理解了才能形成长期记忆，才能转变为真正的技能。
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直播能更好的表达操作过程，也希望大家关注直播，可以产生良好互动。
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我们尽量做对现有学习资料的补充，而不是重复。定位纯新手向。所以这几次的直播并不能让大家就真正的掌握ROS，但是应该可以掌握如何学习和使用ROS的方法。说直白点就是这个课程和古月的深蓝学院的ROS课程不冲突，与张瑞雷老师实验楼课程可以共同服用，当然，更是作为ROS星火计划线下进阶课程的试用品。
大家还希望直播中能提及的内容，可以在这个文章下面留言。我们的互动从这里就开始了。。。
需要感谢一下睿慕课组织大家做这一系列的机器人入门公开讲座，详细的内容可以看下这个问题：
如何评价【睿慕课学院】致力于人工智能与机器人线上公开课的事情？
问题链接：
https://www.zhihu.com/question/266449295
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经过大家的讨论和准备，现在已经开始了常态化的直播。一大堆平常在知乎输出机器人碎片化知识的研发人员，聚在一起做一个逻辑性更强更完整的机器人系统性讲座，为了促进中文的机器人社群发展，还是很值得称道~
组织决定我来负责ROS入门介绍， 毕竟年龄偏大，大家照顾我。讲理论的话一大堆公式压力太大了，都留给年轻人去做。。所以才有了这6次直播的课程。扫码可以添加Tony老师，然后他会带大家进微信群。但是直播的时候因为没有什么资料，所以微信群主要是用于大家交流。当然到时候斗鱼弹幕交流也没有问题，所以微信群爱加不加吧。。。
最后：
打游戏光看教学视频是远远不够的，还需要实际操作才能提高。对机器人学习来说也一样，实际操作是最关键的。又要说一遍，机器人界的老生常谈，get your hands dirty！
直播时间和内容详见海报。
-The End-
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