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步进电机

步进电机

作者: 小白简述 | 来源:发表于2020-01-12 18:32 被阅读0次

1.步进电机

步进电机

2.步进电机的认识

链接:https://baike.baidu.com/item/%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA/276803?fr=aladdin
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度加速度,从而达到调速的目的。

步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。

虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。

3.视图

A相通电
B相通电
C相通电

具体视频见:https://www.bilibili.com/video/av66111292

4.程序:

步进电机代码

5.搭建电路

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6.原理

原理

7.线路图

线路图

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