包装随着人类的进步、商品的进化而逐渐发展，并不断地突破。从总体上看，包装大致经历了原始包装、传统包装和现代包装三个发展阶段。
距今一万年左右的原始社会后期随着生产技术的提高与发展，有了剩余物品贮存和交换，于是开始出现原始包装。人们葛藤捆扎猎获物，用植物的叶、贝壳、兽皮等包裹物品，这是原始包装发展的胚胎。随着劳动技能的提高，人们以植物纤维等制作最原始的篮、筐，使包装方便运输、储存与保管功能得到初步完善。
约公元前4000多年前的中国夏代，商周时期青铜冶炼技术进一步发展。春秋战国时期，铁制容器、涂漆木制容器大量出现。其中许多技术经过不断完善发展，一直使用至今。公元前105年蔡伦发明造纸术。11世纪中叶，中国毕升发明活字印刷术。包装印刷及包装行业开始快速发展。传统包装开始向现代包装过度。
18世纪末，法国科学家发明了灭菌法包装。19世纪初出现了玻璃食品罐头和马口铁食品罐头，包装工业开始全面发展。1800年机制木箱出现；1814年英国第一台长网造纸机；1818年镀锡金属罐出现；1856年，美国发明瓦楞纸；1860年欧洲制成制袋机；1868年美国发明了第一种合成塑料袋--赛璐珞；1890年美国铁路货场运输委员会承认瓦楞纸箱正式作为运输包装容器。
进入20世纪，新材料、新技术不断出现，聚乙烯、纸、玻璃、铝箔、各种塑料、复合材料等包装材料被广泛应用，无菌包装、防震包装、防盗包装、保险包装、组合包装、复合包装等技术日益成熟，多方面强化了包装的功能。
20世纪中后期开始，包装已为世界各国所重视，包装已成为商品生产和流通过程中不可缺少的重要环节。包装设计实现了计算机辅助设计，包装生产也实现机械化与自动化生产。
包装工业和技术的发展，推动了包装科学研究和包装学的形成。包装学科涵概物理、化学、生物、人文、艺术等多方面知识，属于交叉学科群中的综合科学，它整合了不同学科的新理论、新材料、新技术和新工艺，从系统工程的观点来解决商品保护、储存、运输及促进销售等流通过程中的综合问题。中国已有40多所高校开办了包装工程专业，包装人才队伍日益壮大。
考古发现
1985年10月，考古人员在湖南省沅陵县双桥发掘出一座元代夫妇合葬墓。在女棺的随葬品中发现了两张商品包装纸。中国文物学会常务理事曹砚农研究员说，沅陵元墓出土的商品包装纸将包装、广告、商标融为一体，已经具备了现代包装广告的某些主要特征。更令人称奇的是，纸质包装广告上还有可视同防伪标记的朱印。据此他认为，这是中国目前发现的最早的纸质包装广告，也可能是世界上最早的纸质包装广告。据对墓文的考证，这座元墓的主人死于1305年。曹砚农则进一步指出，这两张包装纸是长沙城一家油漆颜料店印制的。呈长方形状的包装纸长33.5厘米，宽25.5厘米，为黄白色的毛边纸。纸内有板刻文字和朱色印记，说明了店铺的详细地址、所售商品的品种、质量和特性。文中还有“请认红字门首高牌为记”这样典型的广告用语。
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