16.2孔子曰：“天下有道，则礼乐征伐自天子出；天下无道，则礼乐征伐自诸侯出。自诸侯出，盖十世希不失矣；自大夫出，五世希不失矣；陪臣执国命，三世希不失矣。天下有道，则政不在大夫。天下有道，则庶人不议。”
【注释】
▲礼乐征伐自天子出：古代非天子不得制作礼乐，决定战争。
《中庸》：“非天子，不议礼，不制度，不考文。今天下车同轨，书同文，行同伦。虽有其位，苟无其德，不敢作礼乐焉；虽有其德。苟无其位，亦不敢作礼乐焉。”（不是天子就不要议订礼仪，不要制订法度，不要考订文字规范。现在，天下车轮间距相同，书写文字相同，行为遵循同样的规范。就算拥有天子的地位，但没有相称的德行，是不敢制礼作乐的；就算拥有至高的德行，但是没有天子的地位，也是不敢制礼作乐的。）
▲征伐：“征”是武力制裁，“伐”是征讨有罪之人。
▲十世、五世、三世：一种虚指比较，并不是确指。
▲希：同“稀”。稀少；罕见。
▲陪臣：卿、大夫的家臣。
▲议：非议，责备。
【译文】
孔子说：“国家政治清明，制作礼乐和发动战争都由天子决定；国家政治混乱，制作礼乐和发动战争由诸侯决定。由诸侯决定，大概传到十代很少有不失掉权柄的；由大夫决定，经过五代很少有不失掉权柄的；由陪臣执掌国家政权，经过三代很少有不失掉权柄的。国家政治清明，国家政权就不会落在大夫手中。国家政治清明，老百姓也就不会责备国家政治了。”
【学而思】
天子昏聩，权柄下移到诸侯；诸侯昏聩，权柄下移至大夫；大夫昏聩，权柄下移至陪臣。当私心大于公利，诸侯只考虑自己的封国，大夫只考虑自己的采邑，陪臣只考虑自己的家族，自然会出现权力更迭现象。
“天下有道，则庶人不议”，这里的“议”指非议，而不是议论。不管天下有道还是天下无道，百姓都有言论的自由，只是公开和不公开的区别而已。
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