《卡塔奥义书》是印度教的四大奥义书之一，书中借着掌管死亡和火祭的天神阎摩之口，教诲人要跳出表面的小我，追求内在的自我，自我与宇宙合一而不朽。
在奥义书中，智者把身体比作马车，把比作感官拉车的马匹，把感官的对象（外部世界）比作马车所行的道路，把控制马匹的缰绳比作人的心意，把控制缰绳的马夫比作人的理性，坐在马车中就是人的自我。
超越于人的感官的，是感官的对象；超越于感官对象的，是人的心意，超越鱼人的心意的，是人的理性；而超越于人的理性的，是自我。
古希腊的柏拉图的对话录《裴多篇》也有类似的马车之喻，将灵魂比作一架马车，灵魂由理性、激情、欲望三者构成，理性是马夫，温顺的马是激情，顽劣的马是欲望。马夫驾驭这车并不容易，因为拉车的两匹马之中一匹温顺，一匹顽劣。
那匹温顺的马身材挺直，头项高举，黑眼白毛。它爱好荣誉，谦逊而节制，马夫不用鞭子教训它，只用轻声的劝导就使它拉着灵魂向着光明的美、智、善飞升。
然而另一匹黑马桀骜不逊，骄横放纵，它向往情欲、刺激、快乐和满足，马夫难以驾驭，必须用长鞭使它就范，欲望使它难以受范，于是灵魂感到极端的痛苦和矛盾。但是，马夫最终使它学会了温顺，这才使灵魂在和谐中追寻所爱了。
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