是时，刘邦正生病，想派太子刘盈领兵去征讨英布。刘盈从来没有领兵打过仗，现在要他去对付强敌，实难胜任。这时太子宾客东园公等四皓为太子献策，去见吕后兄吕释之，说太子将兵，有功不能增加他的秩位，无功恐怕要受过，反将影响太子地位。吕释之觉得此话有理，立即去见吕后。于是，吕后找了一个机会，依照四皓之计劝说刘邦。刘邦一肚子不高兴地说：“我就知道这小子没用，不足以堪当重任，只有乃公自己前去。”于是刘邦御驾亲征攻打英布。
英布的军队向西挺进，在蕲县(在今安徽省宿州市埇桥区蕲县镇)以西的会甀和刘邦的军队相遇。英布的军队非常精锐，刘邦就躲进庸城壁垒，坚守不出，见英布列阵一如项籍的军队，刘邦非常厌恶(他)。和英布遥相望见，远远地对英布说：“何苦要造反呢？”英布说：“我想当皇帝呀！”刘邦大怒，骂他，随即两军大战。英布的军队战败逃走，渡过淮河，几次停下来交战，都不顺利，最后和一百多人逃到长江以南。
淮南王英布是长沙王吴芮的女婿，后来，长沙王吴芮薨逝，长沙王的王位就有吴芮子吴臣接任，吴臣是英布的大舅哥。英布败走后，长沙王吴臣则诓骗英布，说要跟英布一起流亡百越，英布就信了，结果英布一到长沙国地界鄱阳(今江西波阳东的兹乡)，就被杀了。英布死后，刘邦将他肢解八块，首级葬于安徽六安。
卢绾和高祖刘邦是同里人，其父辈是生死之交，出生于同一天，少时曾一起读书，关系甚密。韩王信、卢婉、陈豨三个人都是刘邦的部下，和刘邦关系都非常好，卢绾更是和刘邦世代友好，而且能“出入卧内”，非萧(何)、曹(参)等能比。
汉高祖十二年(公元前195年)，燕王卢绾公开反叛。楚汉战争时，以太尉身份随刘邦南征北战，封为长安侯。后平定燕王臧荼反叛，即立为燕王。
汉高祖十一年(公元前196年)秋，陈豨在代地反叛。刘邦亲率大军至邯郸(今河北邯郸市)，自南面进讨陈豨。燕王卢绾亦率兵自东北攻打陈豨。当时陈豨派王黄向匈奴求救，卢绾也派其臣张胜出使匈奴，并散言陈豨已经战败，劝告匈奴不要出兵。逃亡匈奴臧荼的儿子臧衍对张胜说：“您之所以在燕得到重用，是因为您通晓匈奴的事情。而燕之所以能够长久存在的原因，是因为其他诸侯屡屡造反，天下征战不休。现在您为了燕，想要迅速消灭陈豨。但陈豨被消灭了以后，下一个就该轮到燕了，您和您的主子马上就会成为别人的俎上鱼肉。您为何不让燕暂时放过陈豨，并且和匈奴联合呢？如果局势和缓，燕就能够长久生存；即使朝廷严加逼迫，燕也算有了安全保障。”张胜认为他说的有道理。于是他暗中劝匈奴帮助陈豨攻打燕。卢绾怀疑张胜勾结匈奴谋反，于是上书刘邦，请求族灭了张胜。张胜从匈奴返回，详细向卢绾解释了他为什么要那样做的理由。卢绾醒悟，于是对刘邦假称是他人谋反，为张胜的家属开脱，使得张胜能够安心做他和匈奴之间的线人。然后又暗中派范齐联络陈豨，劝他逃亡，长期叛乱下去，以保持自己的燕国。但此事却被陈豨的降将告诉了刘邦。刘邦派使臣召卢绾，卢绾称病不往。刘邦又派辟阳侯审食其，御史大夫赵尧召卢绾，并借机调查他的下人。卢绾愈加恐惧，闭门谢客。他对他的身边人说：“现在不是刘姓的封王者，只有我和长沙王吴芮了。去年春天朝廷族灭了淮阴侯韩信，夏天又诛杀了彭越，都出自吕后的计谋。现在皇帝有病，正事皆决于吕后。 吕后专门想要找借口诛杀异姓诸侯王和大功臣。”于是称病不往。他的手下都逃跑躲藏起来。但这段话终究被泄露到辟阳侯审食其耳中。审食其回来后，详细向刘邦做了禀报。刘邦更加生气。刘邦又从匈奴降人那里，听到了张胜在匈奴为燕使者的消息，于是判定：“卢绾果然反了。”汉高祖十二年(公元前195年)三月，刘邦以樊哙为将军率军击燕。后又改以周勃代之。
卢绾听说刘邦生病，带着家属、宫人、亲信共千骑，在长城下等候，希望刘邦病愈之后，亲自入长安谢罪。然而四月刘邦驾崩，卢绾遂带领众人逃亡到匈奴。匈奴封他为东胡庐王。公元前194年，卢绾死于匈奴，卒年六十三岁。
经过七年的不懈努力，除长沙王吴芮作为点缀之外，刘邦终于削平了异姓王。刘邦在集中精力消灭异姓王的同时，较好的解决了如何安置中小将领的问题。汉高祖六年(公元前201年)，他分封萧何等大功臣20多人后，由于中小将领很多人都争功不绝，暂时没有行封。有一次刘邦在洛阳南宫的阁道上，望见很多将领坐在沙地上窃窃私语，就问张良他们在谈论什么事。张良故意危言耸听地说：“他们在商议谋反！”刘邦大吃一惊，忙问：“天下初定，他们何故又要谋反？”张良答道:“您起自布衣百姓，是利用这些人才争得了天下。现在您做了天子，可是受封的都是您平时喜爱的人，而诛杀的都是平时您所仇怨的人。现在朝中正在统计战功。如果所有的人都分封，天下的土地毕竟有限。这些人怕您不能封赏他们，又怕您追究他们平常的过失，最后被杀，故此，聚在一起商量造反！”刘帮忙问：“那该怎么办？”张良问道:“您平时最恨的，且为群臣共知的人是谁？”刘邦答道：“那就是雍齿了。”张良说：“那你赶紧先封赏雍齿。群臣见雍齿都被封赏了，自然就会安心了。”于是，刘邦摆设酒席，欢宴群臣，并当场封雍齿为什邡侯，还催促丞相、御史们赶快定功行封。群臣见状，皆大欢喜，纷纷议论道：“像雍齿那样的人都能封侯，我们就更不用忧虑了。”张良此举，不仅纠正了刘邦任人唯亲，循私行赏的弊端，而且轻而易举的缓和了矛盾，避免了一场可能发生的动乱。
丁公，是项羽手下一员干将，是季布的舅舅。丁公在楚汉战争中当时抓住刘邦，刘邦在走投无路的情况下，他放了刘邦。三年后，刘邦打败楚军，杀死了项羽，做了皇帝。丁公私下庆幸，自己曾经对刘邦有恩，救了他的性命。不管怎么说，自己也算对刘邦有功。一天，他和自己老婆孩子说：“我明天去找刘邦，让他给我封个官儿做。”封官自然是好事，孩子和老婆也没有阻挡他。丁公大摇大摆地来到了洛阳，通报姓名之后，很顺利就见到了刘邦。
可是，丁公发现气氛不对，心里有了不祥的预感。果然，不等张公开口说话，刘邦突然大声呵斥：“大胆贼寇，你作为项王臣子放走他的敌人就是不忠，使项王失去天下的就是你！所以，我今天就是要召告天下：做人臣子的，就应该忠心不二，要以你为戒！来人哪！把此人拉出去，斩首示众！”就这样丁公被不明不白的杀了。其实，刘邦说丁公不忠于项王，不过是杀人的借口。真正的原因是：那次刘邦向丁公祈求饶命，是他的一次奇耻大辱。丁公反而公开邀功，所以自寻死路。至于对六国的残余贵族，刘邦也同样没有忘记消除他们所存在的隐患。汉高祖九年(公元前198年)，刘敬奉命送公主和亲，从匈奴返回长安，向刘邦建议说:“匈奴在河套的白羊、楼烦两个部落，离长安最近的只有七百里路，轻装骑兵一天一夜就可到达关中地区。关中地区刚刚经过战争还很凋敝，人丁稀少，而土地肥沃，可以大大加以充实。秦末诸侯起兵时，不是齐国的田氏，就是楚国的昭氏、屈氏和景氏。如今陛下虽然把都城建在关中，但实际人口很少。北边靠近匈奴敌寇，东边有六国的旧贵族，宗族势力很强，一旦有什么变故，陛下是不能高枕无忧的。我希望陛下把六国后裔，以及豪门名家都迁移到关中居住。国内平安无事，可以防备匈奴；若所封诸侯王有什么变故，也能率领他们东进讨伐。这是加强中央权力而削弱地方势力的方略啊。”刘邦说：“好的很。”于是派刘敬按照他提出的建议把十万多的人口迁到关中。
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