自安史之乱到唐朝灭亡的一百五十多年，藩镇割据的现象就一直存在。地方和中央的较量，时而，以中央政府占据主动，藩镇被迫臣服；时而以地方藩镇做大威胁到中央政府的统治。但是，不管是谁，都没有能力消灭对方，这样，一种动态的平衡就这样存在着！
河北藩镇的情况
安史之乱后，安禄山、史思明的余部盘踞河北，田承嗣据贝（治清河，今河北清河西北）、博（治聊城，今山东聊城东北）、魏（治元城，今河北大名北）、卫（治汲县，今河南汲县）、相（治安阳，今河南安阳）、磁（治滏阳，今河北磁县）、洺（治永年，今河北永年东南）七州，称魏博节度使，有众十万。
李宝臣据恒（治真定，今河北正定）、定（治安喜，今河北定州）、易（治易，今河北易县）、赵（治平棘，今河北赵县）、深（治陆泽，今河北深县）、冀（治信都，今河北冀州）、沧（治清池，今河北沧州东南）七州，称成德节度使，有众五万。
李怀仙据幽（治蓟，今北京）、蓟（治渔阳，今天津蓟县）、营（治柳城，今辽宁朝阳）、涿（治范阳，今河北涿州）、平（治卢龙，今河北卢龙）、檀（治密云，今北京密云）、妫（治怀戎，今河北怀来东南）、瀛（治河间，今河北河间）、莫（治莫县，今河北任丘北）九州，称幽州卢龙节度使，有众五万。
《新唐书・藩镇魏博传》所谓：“安、史乱天下，至肃宗大难略平，君臣皆幸安，故瓜分河北地，付授叛将。”遂擅署吏，以赋税自私，不朝献于廷”，“以土地传子孙”，“讫唐亡，百余年卒不为王土”。
河北三镇示意图
“魏博传五世，至田弘正入朝，十年复乱，更四姓，传十世。”“成德更二姓，传五世，至王承元入朝，明年，王廷凑反，传六世”。“卢龙更三姓，传五世，至刘总入朝，六月，朱克融反，传十二世。”这个河北三镇，从此成为国中之国，形成半独立状态。一直到唐亡，这个局面，无所改变。
中原藩镇
靠近河北三镇的一些藩镇，也仿照河北三镇，闹半独立。如李正己据淄（治淄川，今山东淄博西南）、青（治益都，今山东青州）、齐（治历城，今山东济南）、海（治朐山，今江苏连云港西）、登（治蓬莱，今山东蓬莱）、莱（治掖，今山东莱州）、沂（治临沂，今山东临沂）、密（治诸城，今山东诸城）、曹（治济阴，今山东菏泽）、濮（治鄄城，今山东鄄城北）、兖（治瑕丘，今山东兖州）、郓（治须昌，今山东东平西北）十二州，称淄青节度使。
由于淄青节度使割据的徐州等地区是唐王朝的心腹地区，因此淄青五传，到了元和世，终于被唐王朝平定。德宗建中初，刘玄佐据汴（治浚仪，今河南开封）、宋（治宋城，今河南商丘）、亳（治谯，今安徽亳州）三州，称汴宋节度使。刘玄佐死，唐王朝以汴州当运河通道，不能任其由父子世袭，故任东都留守董晋为汴宋节度使，把汴州的地方统治权收归朝廷。代宗宝应元年（762年），以李忠臣为淮西节度使。大历十四年（779年），李忠臣为其麾下将族侄李希烈所逐，李希烈自署淮西节度使，寻更号申（治义阳，今河南信阳）、光（治定城，今河南潢川）、蔡（治上蔡，今河南汝南）节度使。
裴度
德宗兴元元年（784年），李希烈即皇帝位，国号大楚。贞元二年（786年），为其亲将陈仙奇毒死。陈仙奇又为吴少诚所杀。吴少诚为淮西节度使二十三年，病死，吴少阳继立为淮西节度使五年，病死，子元济匿丧。元和十二年（817年），宪宗命裴度、李恩破淮西，杀吴元济。由于淮西镇全盛时，兵力北略汴州，威胁运河通道，故唐宪宗用裴度、李想攻灭吴元济以保证运河的畅通无阻。
徐州亦内地要镇，德宗时，尝置徐沂海观察使，自李洧、高承宗再传至高明应，年少，德宗以张建封为徐泗濠节度使，镇徐州，自此徐州受唐政府节制。总的情况是这样，唐已置河北于度外，但汴州、徐州、淄青、淮西，倘若落在割据势力的手中，则江南、淮南不可保，大动脉的运河运输线也有被切断的危险，所以对这些敏感地区，唐王朝是不能放弃不管的。
江淮、关中藩镇
此外，为了确保江淮财赋的集积，唐王朝于广陵置淮南节度使，于丹徒（今江苏镇江）置浙西节度使，亦曰镇海军节度使。于成都置剑南西川节度使，于梓州（治郪，今四川三台）置剑南东川节度使，于梁州南郑（今陕西汉中）置山南西道节度使，于襄州襄阳置山南东道节度使，于江陵置荆南节度使，于广州置岭南节度使，这样方镇的布局，是颇有深意的。政府特别注意淮南、剑南西川的人选，往往选拣宰相有名德者居之，故二镇为宰相回翔之地，人所矜贵。
李克用
唐以太原为北京，玄宗世又置河东节度使，其后又于蒲州置河中节度使，河阳置河阳三城节度使。自唐王朝用沙陀部落酋长李克用为太原节度使，助唐镇压黄巢起义，李克用遂据有代北、河东。
安史乱后，吐蕃贵族蚕食河西、陇右地区，唐在西边列置藩镇，而且每年调关东军队到西边防秋，并在岐州（治雍，今陕西凤翔）置秦陇节度使，亦称凤翔节度使，于邠州（治新平，今陕西彬县）置邠宁节度使，于泾州（治安定，今陕西泾川）置泾原节度使，于坊州（治中部，今陕西黄陵）置鄜坊节度使。这些方镇，开始时是有屏藩首都，拱卫关中的作用的。
藩镇出现的原因
唐初行府兵制，全国府兵大概近六十万人。唐玄宗天宝元年（742年），天下健儿，团结、彍骑总计五十七万四千七百三十二人。宣宗大中中的全国兵员数，是“九十九万七百一十五人”。愈到唐代晚期，全国藩镇罗列，士卒的员额大大增多，战斗力却大大降低了。
现在摘录《新唐书・兵志》一段话来说明藩镇出现的原因：“大盗既灭，而武夫战卒以功起行阵，列为侯王者，皆除节度使。由是方镇相望于内地，大者连州十余，小者犹兼三四。故兵骄则逐帅，帅强则叛上，或父死子握其兵而不肯代；或取舍由于士卒，往往自择将吏，号为‘留后’，以邀命于朝。天子顾力不能制，则忍耻含，因而抚之，谓之姑息之政。盖姑息由于兵骄，兵骄由于方镇，姑息愈甚，而兵将愈俱骄。由是号令自出，以相侵击，虏其将帅，并其土地，天子熟视不知所为，反为和解之，莫肯听命。始时为朝廷患者，号‘河朔三镇’。及其末，朱全忠以梁兵，李克用以晋兵更犯京师，而李茂贞、韩建近据岐、华，妄一喜怒，兵已至于国门，天子为杀大臣，罪己悔过，然后去。及昭宗用崔胤召梁兵以诛宦官，劫天子奔岐，梁兵围之逾年。当此之时，天下之兵无复勤王者。向之所谓三镇者，徒能始祸而已。其他大镇，南则吴、浙、荆、湖、闽、广，西则岐、蜀，北则燕、晋，而梁盗据其中，自国门以外，皆分裂于方镇矣。故兵之始重于外也，土地、民赋非天子有；既其盛也，号令、征伐非其有；又其甚也，至无尺土，而不能庇其妻子宗族，遂以亡灭。语曰：‘兵犹火也，弗戢将自焚。’夫恶危乱而欲安全者，庸君常主之能知，至于措置之失，则所谓困天下以养乱也。唐之置兵，既外柄以授人，而末大本小，方区区自为捍卫之计，可不哀哉！”
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