四牡騑騑，周道倭迟。岂不怀归？王事靡盬，我心伤悲。
四牡騑騑，啴啴骆马。岂不怀归？王事靡盬，不遑启处。
翩翩者鵻，载飞载下，集于苞栩。王事靡盬，不遑将父。
翩翩者鵻，载飞载止，集于苞杞。王事靡盬，不遑将母。
驾彼四骆，载骤骎骎。岂不怀归？是用作歌，将母来谂。
注释
- 四牡：指驾车的四匹雄马。
- 騑（fēi）騑：《广雅》：“騑騑，疲也。行不止，则必疲。”
- 周道：大路。倭（wēi）迟（yí）：亦作“逶迤”，道路迂回遥远的样子。
- 靡：无。盬（gǔ）：止息。
- 嘽（tān）嘽：喘息的样子。骆：黑鬃的白马。
- 不遑（huáng）：无暇。启处：指在家安居休息。启，小跪。古人席地而坐，两膝跪着，臀部贴于足跟。
- 翩翩：飞行貌。鵻（zhuī）：一种短尾的鸟，也叫鹁鸠、夫不。
- 集：落。苞：茂密。栩（xǔ）：柞树。
- 将：奉养。
- 杞：灌木，即枸杞树。
- 骤：疾驰貌。骎（qīn）骎：形容马走得很快。
- 是用：是以，所以。
- 谂（shěn）：想念。
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