杜环，唐朝人，一说为京兆（今陕西西安）人，一说为襄阳郡（今湖北襄阳)人，据传他是杜佑的侄子、杜甫的侄孙。他是我国历史上有史可查的第一个到达非洲的中国人。著有《经行记》一书，此书是我国第一本将西亚、北非贯通游历并予记录的书。
杜环在公元751年跟随高仙芝参加怛罗斯之战，被阿拉伯军队（主要由波斯人构成）俘虏。可能因为波斯人觉得他是一个贵族，且口才和能力俱佳，所以他并没有像别的俘虏一样身陷囹圄，反而成为了阿拉伯朝廷的座上宾。这才使他有机会周游西亚，并随着阿拉伯使团经过埃及、苏丹而到埃塞俄比亚的摩邻国。其后曾游历西亚、北非，历时达十余年之久。
在公元751-762年，杜环游历了几乎整个阿拉伯阿拔斯王朝的土地，从中亚的撒马尔罕到北非的马格里布，期间游历了拔汗那国、康国、师子国、波斯国、碎叶、石国、大食等国。杜环还去了一些当时的世界级大都市，比如大马士革和耶路撒冷。
公元762年，杜环结束了其游历生涯。最后，他经由非洲埃塞俄比亚地区的基督教阿克苏姆帝国，在马萨瓦港先坐船回到波斯湾，当年便搭船返回广州港。后来，他把自己的行程编纂成《经行记》一书，可惜的是，该书久已失传，只有杜佑的《通典》(801年成书）曾引用此书，遂有1500余字“残本”保留至今。
杜环的神奇之旅，不仅使得后世之人惊叹于古代中国也有马可·波罗、伊本·白图泰一样的人物，对当时的唐朝朝廷而言，也有颇为重要的意义。鉴于杜环在阿拉伯所受到的待遇，以及他对阿拉伯帝国强盛的描述，启发了深受吐蕃侵扰的唐廷，这才间接促使唐朝朝廷在公元785年派遣使者，意图联合阿拉伯阿拔斯王朝双面夹击吐蕃。
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