王艮（1483-1541），字汝止，号心斋，他是王阳明的学生，泰州学派的开创者。他本来是一个盐商，没读太多书；然而他很好学，常常随身携带《孝经》、《论语》、《大学》等书，逢人便问教，时间久了，他也能够讲学，后来拜入阳明门下。
他孜孜不倦地讲学，以弘扬师门之教。他曾经写了一首被喜为传颂的《乐学歌》。
乐学歌
人心本自乐，自将私欲缚。
私欲一萌时，良知还自觉。
一觉便消除，人心依旧乐。
乐是乐此学，学是学此乐。
不乐不是学，不学不是乐。
乐便然后学，学便然后乐。
乐是学，学是乐。
於乎！
天下之乐，何如此学。
天下之学，何如此乐。
林继平先生评语: 阳明以后，其良知哲学能风靡天下，不得不归功于他的大弟子王心斋。王心斋以盐丁出身，略识文字，“居仁三月半”，竟能从动态环境中悟得良知本体，在宋明哲学家中，实属罕见，因此拜谒阳明，一拍即合。但心斋出身寒微，传阳明之学，较乃师更侧重在良知本体的启发上。如他作的《乐学歌》，就是形上学中的艺术人生和宗教人生的具体展现。……，王心斋这种教法，对社会一般大众，却不失为最有效的教育方式，……
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