姓名：张潇圣
学号：17011223232
转载自：http://auto.sina.com.cn/j_kandian.d.html?docid=fypnqvn2925907&subch=bauto 有删改
【嵌牛导读】12月2日上午，四辆阿尔法巴智能驾驶公交在深圳福田保税区举行首发仪式，这也是全球首次在开放道路上进行智能驾驶公交试运营，标志着智能驾驶公交已经具备了上路条件。这是具有里程碑意义的一步，为未来的车联网奠定了一定的基础。
【嵌牛鼻子】人工智能、自动控制、视觉计算
【嵌牛提问】目前的无人公交车能实现什么功能？深圳无人公交车采用了什么技术？笔者认为无人公交仍然存在什么问题？
【嵌牛正文】
12月2日上午，四辆阿尔法巴智能驾驶公交在深圳福田保税区举行首发仪式，这也是全球首次在开放道路上进行智能驾驶公交试运营，标志着智能驾驶公交已经具备了上路条件。这批公交车外观上有一个与普通公交不同之处，其车头正面与两侧、车位处，都安装了圆柱形的感应设备，无人公交车就是通过这几个感应设备判断距离的。
当天，车辆启动离开停车场向马路行进，可以看到方向盘一直在自动调节方向。车辆以10公里、小时的低速行驶一段距离后，前方有一个十字路口，车子自动放慢速度，停了下来。随后，方向盘自动往左旋转，车辆也随之左转，进入另一条道路。这是，旁边有一辆小车开过来并变道到公交车前方，可以感觉到公交车突然刹车避让，等小车开远后，公交车继续回复原来的速度前行。前方是一个公交站，公交车开始自动往右变现，缓缓驶入车站停靠，车门自动打开，由乘客下车后，车门观赏，继续前行。
由此可见，无人公交车可以实现自动驾驶下的行人、车辆检测，减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。在给公交车设定好的路线上，当路况良好时，无人公交可以非常正常的运作。
这也是全球首次在开放道路上进行智能驾驶公交试运营，标志着智能驾驶公交已经具备了上路条件。阿尔法巴智能驾驶公交系统源自中国未来新能源与只能公交系统示范项目，由国家智能交通系统工程技术研究中心和深圳巴士集团发起，深圳巴士集团、海梁科技具体实施，在深圳市福田区政府的大力支持下，首批在福田保税区内落地。阿尔法巴只能驾驶供胶系统是一个整体解决方案，一国产、自主可控的智能驾驶技术为基础，集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术与一体，具备包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等感知设备在内的七道安全防线，通过工控机、整车控制其、CAN网络分析路况环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，从而可以实现无人公交车行车状态时的各种功能。
这仅仅是人工智能的起步，但是由笔者看还存在诸多问题。比如说，面对复杂的路况，行人不遵守交规乱穿马路，市民违章停车挡住公交车专用车道，这类情况下无人公交可以做到避让，但是却无法像司机人工驾驶一样灵活地变道以提高效率。目前的无人公交还只能在预先设定的一小段路上试运营，但是公交车的行驶路线是全市，情况发杂多变，人工智能任重道远。
网友评论