- 借助摄像头和图像处理来测量设备的运动精度
- 摄像头
-
在运动目标上贴上标记用于物体识别
识别
测量方法
- 运动到A位置
- 识别标记中心
- 运动到B位置
- 识别标记中心
- 计算A->B,B->A的实际距离
- 绘制结果
- 改变运动速度和负载进行测试
其他
- 测试设备为 MRX-DT的滑台
- MRQ采用MRX-DT的默认配置
数据结果
- 图片有：
*上图：速度-运动距离变化曲线
*下图：速度-运动距离偏差曲线 - 对比，空载和负载时的情况
空载
负载
简单分析
- 运动误差测量结果约为1mm/186mm，累计上测量摄像头的误差(0.6mm=1pixel)。理想的误差公式为： d*1/186 +0.
6- 其中的186为测试时的运动距离
根据这个公式可以大致推算出，所用测试设备的理论最大误差为：230/186+0.6 = 1.83mm
测试设备误差估计
- 其中的186为测试时的运动距离
- 空载时，高速的运动距离重复性好，但绝对位置重复性差
- 负载时，运动距离的重复性比较空载时差
有图有数据有真相
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