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从零开始养成算法·篇十六:图的应用之最小生成树的两种方法

从零开始养成算法·篇十六:图的应用之最小生成树的两种方法

作者: 文竹_自然 | 来源:发表于2020-05-07 19:19 被阅读0次

关于图的几个概念定义:
连通图:在无向图中,若任意两个顶点vivi与vjvj都有路径相通,则称该无向图为连通图。
强连通图:在有向图中,若任意两个顶点vivi与vjvj都有路径相通,则称该有向图为强连通图。
连通网:在连通图中,若图的边具有一定的意义,每一条边都对应着一个数,称为权;权代表着连接连个顶点的代价,称这种连通图叫做连通网。
生成树:一个连通图的生成树是指一个连通子图,它含有图中全部n个顶点,但只有足以构成一棵树的n-1条边。一颗有n个顶点的生成树有且仅有n-1条边,如果生成树中再添加一条边,则必定成环。
最小生成树:在连通网的所有生成树中,所有边的代价和最小的生成树,称为最小生成树。

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1.Kruskal算法

此算法可以称为“加边法”,初始最小生成树边数为0,每迭代一次就选择一条满足条件的最小代价边,加入到最小生成树的边集合里。

  1. 把图中的所有边按代价从小到大排序;
  2. 把图中的n个顶点看成独立的n棵树组成的森林;
  3. 按权值从小到大选择边,所选的边连接的两个顶点ui,viui,vi,应属于两颗不同的树,则成为最小生成树的一条边,并将这两颗树合并作为一颗树。
  4. 重复(3),直到所有顶点都在一颗树内或者有n-1条边为止。
2.png

关键代码

typedef int Status;
typedef struct
{
   int arc[MAXVEX][MAXVEX];
   int numVertexes, numEdges;
}MGraph;

/* 对边集数组Edge结构的定义 */
typedef struct
{
   int begin;
   int end;
   int weight;
}Edge ;

/*9.1 创建邻接矩阵*/
void CreateMGraph(MGraph *G)
{
   int i, j;
   
   /* printf("请输入边数和顶点数:"); */
   G->numEdges=15;
   G->numVertexes=9;
   
   for (i = 0; i < G->numVertexes; i++)/* 初始化图 */
   {
       for ( j = 0; j < G->numVertexes; j++)
       {
           if (i==j)
               G->arc[i][j]=0;
           else
               G->arc[i][j] = G->arc[j][i] = INFINITYC;
       }
   }
   
   G->arc[0][1]=10;
   G->arc[0][5]=11;
   G->arc[1][2]=18;
   G->arc[1][8]=12;
   G->arc[1][6]=16;
   G->arc[2][8]=8;
   G->arc[2][3]=22;
   G->arc[3][8]=21;
   G->arc[3][6]=24;
   G->arc[3][7]=16;
   G->arc[3][4]=20;
   G->arc[4][7]=7;
   G->arc[4][5]=26;
   G->arc[5][6]=17;
   G->arc[6][7]=19;
   
   for(i = 0; i < G->numVertexes; i++)
   {
       for(j = i; j < G->numVertexes; j++)
       {
           G->arc[j][i] =G->arc[i][j];
       }
   }
   
}


/* 交换权值以及头和尾 */
void Swapn(Edge *edges,int i, int j)
{
   int tempValue;
   
   //交换edges[i].begin 和 edges[j].begin 的值
   tempValue = edges[i].begin;
   edges[i].begin = edges[j].begin;
   edges[j].begin = tempValue;
   
   //交换edges[i].end 和 edges[j].end 的值
   tempValue = edges[i].end;
   edges[i].end = edges[j].end;
   edges[j].end = tempValue;
   
   //交换edges[i].weight 和 edges[j].weight 的值
   tempValue = edges[i].weight;
   edges[i].weight = edges[j].weight;
   edges[j].weight = tempValue;
}

/* 对权值进行排序 */
void sort(Edge edges[],MGraph *G)
{
   //对权值进行排序(从小到大)
   int i, j;
   for ( i = 0; i < G->numEdges; i++)
   {
       for ( j = i + 1; j < G->numEdges; j++)
       {
           if (edges[i].weight > edges[j].weight)
           {
               Swapn(edges, i, j);
           }
       }
   }
   
   printf("边集数组根据权值排序之后的为:\n");
   for (i = 0; i < G->numEdges; i++)
   {
       printf("(%d, %d) %d\n", edges[i].begin, edges[i].end, edges[i].weight);
   }
   
}

/* 查找连线顶点的尾部下标 */
//根据顶点f以及parent 数组,可以找到当前顶点的尾部下标; 帮助我们判断2点之间是否存在闭环问题;
int Find(int *parent, int f)
{
   while ( parent[f] > 0)
   {
       f = parent[f];
   }
   return f;
}

/* 生成最小生成树 */
void MiniSpanTree_Kruskal(MGraph G)
{
   int i, j, n, m;
   int sum = 0;
   int k = 0;
   /* 定义一数组用来判断边与边是否形成环路
    用来记录顶点间的连接关系. 通过它来防止最小生成树产生闭环;*/
   
   int parent[MAXVEX];
   /* 定义边集数组,edge的结构为begin,end,weight,均为整型 */
   Edge edges[MAXEDGE];
   
   /*1. 用来构建边集数组*/
   for ( i = 0; i < G.numVertexes-1; i++)
   {
       for (j = i + 1; j < G.numVertexes; j++)
       {
           //如果当前路径权值 != ∞
           if (G.arc[i][j]<INFINITYC)
           {
               //将路径对应的begin,end,weight 存储到edges 边集数组中.
               edges[k].begin = i;
               edges[k].end = j;
               edges[k].weight = G.arc[i][j];
               
               //边集数组计算器k++;
               k++;
           }
       }
   }
   
   //2. 对边集数组排序
   sort(edges, &G);
   
   
   //3.初始化parent 数组为0. 9个顶点;
   // for (i = 0; i < G.numVertexes; i++)
   for (i = 0; i < MAXVEX; i++)
       parent[i] = 0;
   
   //4. 计算最小生成树
   printf("打印最小生成树:\n");
   /* 循环每一条边 G.numEdges 有15条边*/
   for (i = 0; i < G.numEdges; i++)
   {
       //获取begin,end 在parent 数组中的信息;
       //如果n = m ,将begin 和 end 连接,就会产生闭合的环.
       n = Find(parent,edges[i].begin);
       m = Find(parent,edges[i].end);
       //printf("n = %d,m = %d\n",n,m);
       
       /* 假如n与m不等,说明此边没有与现有的生成树形成环路 */
       if (n != m)
       {
           /* 将此边的结尾顶点放入下标为起点的parent中。 */
           /* 表示此顶点已经在生成树集合中 */
           parent[n] = m;
           
           /*打印最小生成树路径*/
           printf("(%d, %d) %d\n", edges[i].begin, edges[i].end, edges[i].weight);
           sum += edges[i].weight;
       }
   }
   
   printf("sum = %d\n",sum);
}

2.Prim算法

此算法可以称为“加点法”,每次迭代选择代价最小的边对应的点,加入到最小生成树中。算法从某一个顶点s开始,逐渐长大覆盖整个连通网的所有顶点。
图的所有顶点集合为VV;初始令集合u={s},v=V−uu={s},v=V−u;
在两个集合u,vu,v能够组成的边中,选择一条代价最小的边(u0,v0)(u0,v0),加入到最小生成树中,并把v0v0并入到集合u中。
重复上述步骤,直到最小生成树有n-1条边或者n个顶点为止。
由于不断向集合u中加点,所以最小代价边必须同步更新;需要建立一个辅助数组closedge,用来维护集合v中每个顶点与集合u中最小代价边信息。

3.png

关键代码

typedef struct
{
   int arc[MAXVEX][MAXVEX];
   int numVertexes, numEdges;
}MGraph;


/*9.1 创建邻接矩阵*/
void CreateMGraph(MGraph *G)/* 构件图 */
{
   int i, j;
   
   /* printf("请输入边数和顶点数:"); */
   G->numEdges=15;
   G->numVertexes=9;
   
   for (i = 0; i < G->numVertexes; i++)/* 初始化图 */
   {
       for ( j = 0; j < G->numVertexes; j++)
       {
           if (i==j)
               G->arc[i][j]=0;
           else
               G->arc[i][j] = G->arc[j][i] = INFINITYC;
       }
   }
   
   G->arc[0][1]=10;
   G->arc[0][5]=11;
   G->arc[1][2]=18;
   G->arc[1][8]=12;
   G->arc[1][6]=16;
   G->arc[2][8]=8;
   G->arc[2][3]=22;
   G->arc[3][8]=21;
   G->arc[3][6]=24;
   G->arc[3][7]=16;
   G->arc[3][4]=20;
   G->arc[4][7]=7;
   G->arc[4][5]=26;
   G->arc[5][6]=17;
   G->arc[6][7]=19;
   
   for(i = 0; i < G->numVertexes; i++)
   {
       for(j = i; j < G->numVertexes; j++)
       {
           G->arc[j][i] =G->arc[i][j];
       }
   }
   
}

/* Prim算法生成最小生成树 */
void MiniSpanTree_Prim(MGraph G)
{
   int min, i, j, k;
   int sum = 0;
   /* 保存相关顶点下标 */
   int adjvex[MAXVEX];
   /* 保存相关顶点间边的权值 */
   int lowcost[MAXVEX];
   
   /* 初始化第一个权值为0,即v0加入生成树 */
   /* lowcost的值为0,在这里就是此下标的顶点已经加入生成树 */
   lowcost[0] = 0;
   
   /* 初始化第一个顶点下标为0 */
   adjvex[0] = 0;
   
   //1. 初始化
   for(i = 1; i < G.numVertexes; i++)    /* 循环除下标为0外的全部顶点 */
   {
       lowcost[i] = G.arc[0][i];    /* 将v0顶点与之有边的权值存入数组 */
       adjvex[i] = 0;                    /* 初始化都为v0的下标 */
   }
   
   //2. 循环除了下标为0以外的全部顶点, 找到lowcost数组中最小的顶点k
   for(i = 1; i < G.numVertexes; i++)
   {
       /* 初始化最小权值为∞, */
       /* 通常设置为不可能的大数字如32767、65535等 */
       min = INFINITYC;
       
       j = 1;k = 0;
       while(j < G.numVertexes)    /* 循环全部顶点 */
       {
           /* 如果权值不为0且权值小于min */
           if(lowcost[j]!=0 && lowcost[j] < min)
           {
               /* 则让当前权值成为最小值,更新min */
               min = lowcost[j];
               /* 将当前最小值的下标存入k */
               k = j;
           }
           j++;
       }
       
       /* 打印当前顶点边中权值最小的边 */
       printf("(V%d, V%d)=%d\n", adjvex[k], k ,G.arc[adjvex[k]][k]);
       sum+=G.arc[adjvex[k]][k];
       
       /* 3.将当前顶点的权值设置为0,表示此顶点已经完成任务 */
       lowcost[k] = 0;
       
       /* 循环所有顶点,找到与顶点k 相连接的顶点
        1. 与顶点k 之间连接;
        2. 该结点没有被加入到生成树;
        3. 顶点k 与 顶点j 之间的权值 < 顶点j 与其他顶点的权值,则更新lowcost 数组;
        
        */
       for(j = 1; j < G.numVertexes; j++)
       {
           /* 如果下标为k顶点各边权值小于此前这些顶点未被加入生成树权值 */
           if(lowcost[j]!=0 && G.arc[k][j] < lowcost[j])
           {
               /* 将较小的权值存入lowcost相应位置 */
               lowcost[j] = G.arc[k][j];
               /* 将下标为k的顶点存入adjvex */
               adjvex[j] = k;
           }
       }
   }
   printf("sum = %d\n",sum);
}

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