孙子曰：地形有通者，有挂者，有支者，有隘者，有险者，有远者。我可以往，彼可以来，曰通；通形者，先居高阳，利粮道，以战则利。可以往，难以返，曰挂；挂形者，敌无备，出而胜之；敌若有备，出而不胜，难以返，不利。我出而不利，彼出而不利，曰支；支形者，敌虽利我，我无出也；引而去之，令敌半出而击之，利。隘形者，我先居之，必盈之以待敌；若敌先居之，盈而勿从，不盈而从之。险形者，我先居之，必居高阳以待敌；若敌先居之，引而去之，勿从也。远形者，势均，难以挑战，战而不利。凡此六者，地之道也；将之至任，不可不察也。
说起地形，有一个中军之所，后方，前方的空间关系。对方也有一个这样的关系。两方的关系往往是相对的，这就形成了对双方有不同利害关系的地形。这六种地形的利害关系计算就是基于这样的战略方向和空间关系。这还是因势利导，借用自然之势。
故兵有走者，有弛者，有陷者，有崩者，有乱者，有北者。凡此六者，非天之灾，将之过也。夫势均，以一击十，曰走；卒强吏弱，曰弛，吏强卒弱，曰陷；大吏怒而不服，遇敌怼而自战，将不知其能，曰崩；将弱不严，教道不明，吏卒无常，陈兵纵横，曰乱；将不能料敌，以少合众，以弱击强，兵无选锋，曰北。凡此六者，败之道也；将之至任，不可不察也。
这里讲人和的问题。是攘外必先安内的本意。这是处理好高层、中层和基层的关系，打成一片，团结一致，众志成城。然后是主将能有清晰的判断敌我双方的力量对比，走和北，就是判断失常造成的后果。马谡失街亭，很大的一个败因是军心不和，敌我判断失度。
夫地形者，兵之助也。料敌制胜，计险厄远近，上将之道也。知此而用战者必胜，不知此而用战者必败。
情报搜集，战前推演，以先胜之算胜之。
故战道必胜，主曰无战，必战可也；战道不胜，主曰必战，无战可也。故进不求名，退不避罪，唯人是保，而利合于主，国之宝也。
这就是将在外君命有所不受。这个不受，来源于真实、准确的判断。
视卒如婴儿，故可与之赴深溪；视卒如爱子，故可与之俱死。厚而不能使，爱而不能令，乱而不能治，譬若骄子，不可用也。
这就是人和之道。深爱之而不过，严令行而禁止。。
知吾卒之可以击，而不知敌之不可击，胜之半也；知敌之可击，而不知吾卒之不可以击，胜之半也；知敌之可击，知吾卒之可以击，而不知地形之不可以战，胜之半也。故知兵者，动而不迷，举而不穷。故曰：知彼知己，胜乃不殆；知天知地，胜乃不穷。
知己知彼，虽然能胜，但也辛苦，对自身的损害也大。当知天知地，善于利用天地之势之力，那就多了天地两大强大的助手，这样的胜利，自身损耗就少，可以更持久地战斗。可以看毛主席的论持久战，就是这样的一个原理。在这里，就把兵法提升到兵道的层次，是为永恒之道。
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