方案一

将app做成系统应用，直接安装在 system/app 目录下
具体步骤为：
1.在AndroidManifest文件中，添加

android:sharedUserId="android.uid.system"

例如： image.png

2.将您的apk直接通过adb命令push到system/app下面，重启手机即可

方案二

1.创建一个广播接收者

package itbird.com.myapplication33;

import android.app.ActivityManager;
import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.util.Log;
import java.util.List;

/**
 * Created by xfkang on 2018/5/7.
 */

public class MyReceiver extends BroadcastReceiver {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        if (intent == null) {
            return;
        }

        Log.d("MyReceiver", intent.getAction());
        if (!isRun(context, "itbird.com.myapplication33")) {
            intent.setClass(context, MainActivity.class);
            intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
            context.startActivity(intent);
        }
    }

    /**
     * 判断应用是否在运行
     *
     * @param context
     * @return
     */
    public boolean isRun(Context context, String packagename) {
        ActivityManager am = (ActivityManager) context.getSystemService(Context.ACTIVITY_SERVICE);
        List<ActivityManager.RunningTaskInfo> list = am.getRunningTasks(100);
        boolean isAppRunning = false;
        //100表示取的最大的任务数，info.topActivity表示当前正在运行的Activity，info.baseActivity表系统后台有此进程在运行
        for (ActivityManager.RunningTaskInfo info : list) {
            if (info.topActivity.getPackageName().equals(packagename) || info.baseActivity.getPackageName().equals(packagename)) {
                isAppRunning = true;
                Log.d("ActivityService isRun()", info.topActivity.getPackageName() + " info.baseActivity.getPackageName()=" + info.baseActivity.getPackageName());
                break;
            }
        }
        Log.d("ActivityService isRun()", "com.ad 程序  ...isAppRunning......" + isAppRunning);
        return isAppRunning;
    }
}

2.给receiver配置对应intent-filter

    <receiver android:name=".MyReceiver">
            <intent-filter>
                <action android:name="ITBIRD.TEST.ACTION"/>
            </intent-filter>
    </receiver>

3.添加权限，缺少这步则无法在Android 3.0及其之前版本上自启动

<uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />

注意
1.由于Android系统在外置SD卡加载前广播ACTION_BOOT_COMPLETED，于是如果应用安装在外置SD卡上，它无法接收到此广播

2.FLAG_INCLUDE_STOPPED_PACKAGES的问题，请阅读《Android应用在未启动的情况下接受指定广播》