老白晚年过的确实比较凄惨，一个伟大的霸主居然被活活的饿死，在外人看来这就是一个笑话同时也为老白感到可怜。可能老白只想着自己的事业，而没有好好的去培养下一代，以至于造成了晚年的悲剧，同时也造成了齐国内乱。老白死后，共有五个儿子先后为君，分别是齐君无亏、齐孝公、齐昭公、齐懿公、齐惠公。他们在位时间各有长短，这主要是齐国内乱频繁，这几位公子都没有彻底消除国内的反对势力。
老白也不是一个没有远见的人，老白还在位的时候就见证了周王朝因诸子争位，而导致周王室大乱，所以不想齐国也重蹈覆辙。在一次宴会上，老白就问管仲，将来齐国的后继之君是谁？管仲回答道，若想后继之君想继承君上的霸业，则必须立贤为君。于是乎，老白就立公子昭为太子。上篇文章中提到老白没有采纳管仲的建议，任然重用小人易牙、开方、竖刁，因此导致诸子之争，齐国内乱。
老白被饿死后，五子之争便就开始了，公子无亏后面有易牙和竖刁，公子潘后面是开方，世子是忠于齐国的人民和宋国，老白在位时候就嘱托宋襄公对世子昭多加照顾。话说先下手为强，竖刁、易牙首先发难世子昭，毕竟公子昭的背后没有权臣的支持，公子昭无赖只有逃到宋国。这时候齐国的命运完全被易牙和竖刁掌控着，于是公子无亏继位。诸公子中以公子商人为首，攻打公子无亏，公子潘也想争一争，也率兵加入了争斗。于是齐国大乱。
这时候逃到宋国的世子昭在宋襄公的帮助下，也率兵攻打无亏。齐国人民又一次看到了希望，国氏、高氏两大家族联合杀死了无亏、竖刁，而易牙被逃到了楚国。世子昭入齐国即位，是为齐孝公，孝公在位十年。至此老白的霸业就此终止了。孝公死后，开方就杀掉了太子，开方是当时势力最大的权臣，便拥立公子潘继位，是为齐昭公。昭公可能在当时的国内朝臣中得到了最大的认同，其执政时间超过的二十年，是老白五个成为国君中，执政时间最长的一个。这也说明昭公在政治能力上也是最出色的一位。昭公死后，公子商人联合公子元杀了世子，怎么每次都有这个商人，不过这次商人成功了，公子商人终于当上的君位，是为齐懿公。懿公在位期间残暴不仁，贪而无信，国人愤之。在位4年被国人所杀。国不可一日无君，群臣便有坐下来开人民代表大会选举下一任君主，不过这次大会开的还是比较成功，最终决定从卫国迎回公子元继位，是为齐惠公。惠公在位时，外服于强晋，修好宋鲁，内明政治，齐国大治。不过惠公年老，仅仅在位5年就去见他老爸去了，世子即位。老白诸子争位到此终结。
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