安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序.
在Terminal中运行以下命令：
$ roscore
新开一个terminal，运行以下命令，打开小乌龟窗口：
$ rosrun turtlesim turtlesim_node
新开一个terminal，运行以下命令，打开乌龟控制窗口，可使用方向键控制乌龟运动：
$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key
选中控制窗口，按方向键，可看到小乌龟窗口中乌龟在运动。
新开一个terminal，运行以下命令，可以看到ROS的图形化界面，展示结点的关系：
$ rosrun rqt_graph rqt_graph
至此，测试完成，说明ROS安装没有问题。
安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序. 在Terminal中运行以下命令...
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安装某个ros包，以乌龟的教程包为例: 卸载某个功能包: 删除包的依赖项：
本文标题：ROS 安装完成后运行小乌龟示例程序
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/bbdrkxtx.html
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