“唯命是听”，是绝对服从，不敢违抗的意思。
《左传•宣公十二年》载：楚庄王亲率大军，侵犯弱小的郑国，包围了十七天，郑国都城里的居民和守城将士，都惊慌大哭。三个月后，郑国终被攻破。楚军耀武扬威，从皇门进入。郑襄公解衣露体，牵着羊（以示臣服），在大路上迎接楚军，并向楚庄王请罪，说，“孤不天,不能事君，使君怀怒以及敝邑，孤之罪也，敢不唯命是听！（我不能承奉天意，没有很好地侍候您，惹您生气来到我们小地方，完全是我的罪过。一切由您吩咐，我岂敢不唯命是听！）”楚庄王见郑国既已降服，便下令退兵三十里，答允和平谈判。
《左传•襄公二十八年》载：郑国派大夫游吉去到楚国，曾经发表谈话，其中就有这么一句，“小国将君是望，敢不唯命是听！（我们小国对贵国君王怀着很大期望，哪敢不唯命是听！）”
“唯命是听”也可写作“唯命是从”。
《左传•昭公十二年》载，楚灵王对右尹子革说：“昔我先王熊绎，与齐晋鲁卫四国，一同服事周康王四国都分到了宝器，独我们楚国没有。现在我派人向周朝要求分鼎，你说他会给我吗？”子革答道：“今周与四国服事君王，将唯命是从，岂爱其鼎！”
围魏救赵
战国时，魏国国君魏惠王派大将庞涓，带兵去攻打赵国。赵国都城邯郸被围，情况紧急，便派使臣向齐国求援。齐国国君齐威王当即任命田忌为主将，孙膑〔bìn〕为军师，发兵救赵。
田忌奉命，立刻和孙膑率领大军，准备出发。田忌打算尽快赶到邯郸去厮杀。孙膑却不同意。孙膑说：“要理清乱丝，不能硬扯瞎拽，要解开斗殴，不能加入同打。我们不如把部队开往魏国都城大梁（即今河南开封），因为魏军的主力现在正在赵国猛攻邯郸，国内相当空虚，魏军知道我们打大梁，他们一定会从赵国撤兵，赶回抢救。这样，我们既可援助赵国，又能打击魏军，比赶到邯郸去撕杀也要便利得多。”
田忌采纳了孙膑的计策，便直奔大梁。魏军得悉，果然撤兵回国，邯鄲于是解围。田忌、孙膑率领的齐国大军，预先在桂陵（今河南长垣县西北）设下埋伏，布下阵势。当魏军从邯郸撤回经过这里的时候，齐军一声号令，奋勇杀出，魏军久战疲劳，突遭袭击，哪里抵挡得住，几乎全军覆没。
故事载《史记•孙子吴起列传》。这次战役，历史上就称为“围魏救赵”，后来就把它作为一种战术或计策，用以指类似的作战方法。
明施耐庵《水浒传》第六十三回：宋江等率领梁山人马围困北京。东京蔡太师请关胜等献计解围。关胜道：“…… 若救北京，虚劳人力。乞假精兵数万，先取梁山，教他首尾不能相顾。”太师见说大喜道：“此乃围魏救赵之计，正合我心。”
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