前言

日常都会接触到A2的伺服的P2-08的参数，今天整理一下相关A2的，部分内容来源于SmartServo网站。因为M-R或者A3暂时手头没有机会接触到，故本文只针对A2系列。

P2-08参数包含功能

操作方式           功能名称             內容描述                               使用時機
P2-08 = 10       参数恢复预设值         对可见参数恢复预设值，不包含隐藏参数       AL.017参数超出允许值
P2-08 = 20       自动校正功能解锁       P4-10校正命令允许执行                   设定P4-10之前
P2-08 = 22       手动校正功能解锁       P4-11~P4-21校正参数允许设定             设定前方参数之前
P2-08 = 30,28    参数版本升级          韧体升级后将参数格式升级                  AL.099韧体升级后
P2-08 = 30,35    烧录资料阵列由软件操作 将当前资料阵列内容(含)凸轮曲线烧录至EEPROM  避免断电后资料阵列的内容消失
P2-08 = 271      绝对值编码器位置保护   P2-71绝对值编码器位置清理命令允许执行      设定P2-71之前

上述相关的设定值。对应的内容实践过的可以参考下面的博文。
《台达A2-M伺服疑难杂症》
《台达A2-MN绝对值伺服驱动器当旋转轴的应用(备忘篇)》

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2019.08.02 发布本文