孔子称赞虞人说，志士即使身陷困境，也不忘礼，勇士即使要掉脑袋也不忘礼。孔子看重虞人什么呢？那是因为国君召人的方式不对，不合礼法，因此即使可能要被杀头，虞人仍然拒绝前往。
万章请教道：“那召虞人应该以什么作信物呢？”
孟子说：“召虞人做事应该用皮冠，召平民做事应该用旃，召士人应该用旂，召大夫才用旌。齐景公用召大夫的旌去召虞人这样的小吏，虞人即使死也不敢前去的。你想想，如果用召士人的旂去召平民，平民怎么敢去呢？”
用不同的信物作为办事的依据，这在古代礼法上都有明确的规定，旃、旂、旌都是旗帜的一种，区别在于镶饰物和旗面花纹的不同。
孟子进一步说，何况国君以一种不尊重贤人的方式来召唤贤人，这怎么可以呢？希望当面向贤人讨教，却不用恰当的方式，就像请人进门，却把门关上。义，就像路；礼，犹如门。只有君子能够坚守义，而出入进退必遵循礼。《诗·小雅·大东》云：“周道如砥，其直如矢；君子所履，小人所视。”大道就像磨刀石，平坦顺畅，又像箭矢，直截了当，不拐弯抹角。君子走的都是大道，要为天下人做表率的。
万章还是不服，他说，据史书记载，孔子听说国君召唤他，马车还没完全准备好，就出发了。难道孔子也做的不对吗？
孟子解释说“那是因为孔子当时是鲁国担任大司寇的职务，国君是在召唤官员，而不是召唤贤人。”
在《孟子·公孙丑下》第十一章中，孟子就曾表明了自己的态度：“故将大有为之君，必有所不召之臣。欲有谋焉，则就之。其尊德乐道，不如是不足与有为也。故汤之于伊尹，学焉而后臣之，故不劳而王；桓公之于管仲，学焉而后臣之，故不劳而霸。今天下地丑德齐，莫能相尚。无他，好臣其所教，而不好臣其所受教。汤之于伊尹，桓公之于管仲，则不敢召。管仲且犹不可召，而况不为管仲者乎？”
孟子就是要求国君以师礼待他，他才愿意去见国君。
至于权臣的召见，君子更是不会妥协。在《孟子·滕文公下》第十二章，孟子举过一个孔子和阳虎过招的例子，当初阳虎想召见孔子，耍手段要让孔子就范，孔子巧妙地也耍了一个手段，不使阳虎的计谋得逞。
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