十八章“无忧者其惟文王乎！以王季为父，以武王为子，父作子，子述之”，“无忧者”就是没有任何忧虑，没有任何遗憾的人，文王就是这样的人。
因为他有一个好父亲，有一个好儿子，父亲开创了他的事业，儿子继承了他的事业。这只是无忧无虑的外部条件，是否无忧无虑，主要还在于文王是否遵从中道。
文王扩大了父亲的事业，但最终没有完成父亲的伟业，在他手里完成伟业是有可能的，因为文王那时已经三分天下有其二，一鼓作气拿下商朝应该没问题。但文王觉得还不是时候，从道义上讲，商纣王毕竟是君，不能以臣杀君，所以尽管武力上能拿下，但还是要等待正义的机会，在他的手上没有等到这个机会，就不能贸然行事，这是文王的中道。如果他贸然行事，就会以臣弑君，会遭到舆论的谴责，就会有忧虑了，文王顺其事理的发展不违逆事理，因此成为无忧者，所以说，真正的无忧者是按照中道的原则去做事的人。
“武王缵大王、王季、文王之绪，壹戎衣而有天下。身不失天下之显名，尊为天下。富有四海之内，宗庙飨之，子孙保之”，这段话讲武王的功绩。武王继承了先辈的事业，推翻了商朝，拥有了天下。武王抓住时机，也就是抓住了中道的原则，顺从了事物发展的道理，推翻了商朝，并且保住了自己的英明。
“武王末受命，周公成文、武之德，追王大王、王季，上祀先公以天子之礼”，这里讲周公的伟业。周公制礼作乐，进行思想文化建设，使周朝的权力合法化。
周公全面进行制度建设，把制度建设推广到社会各阶层，把礼贯穿上下，建立了一套完整的礼制。
礼就是社会制度，社会规范，如果没有这个礼，人的行为就没有一个确定的标准，因为中是灵活的，不好把握，礼作为一种固化的中道，便于人们去遵守。另外，礼本身必须以中为原则，也就是制度建设必须以中为原则。周公制礼有两点需要注意：一是他大规模的制礼，规定人的行为规范；二是强调礼后面要有一个理，也就是礼一定要合理，否则这个礼就不长久。
“斯礼也，达乎诸侯大夫，及士庶人。父为大夫，子为士；葬以大夫，祭以士。父为士，子为大夫，葬以士，祭以大夫”，礼是贯穿上下的，包括所有的人，而不是局限在某一阶层，你的范围是全覆盖的，是平等的，具体讲父亲是大夫，自己是士，父亲死了，用大夫的身份去葬，用士的身份祭祀；紧接着又讲父亲是士，自己是大夫，父亲死了，用士的身份去葬，自己要用大夫的身份去祭祀，这样的礼是具有合理性的，葬礼要和死者的身份相符合，祭祀要与祭祀者的身份相符合。
文王、武王、周公三个人都做了自己该做的事情，他们所做的都是合乎道理的事情，也可以说，他们取得的成就与他们对中道的把握密切相关，他们都是中道思想的体现者。
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