康德在很多人的印象中，是一个刻板、守时、理性、严谨的哲学家，他的三大批判艰深晦涩，令人望而生畏。但是，假如我们能从另一条途径去读康德，比如这本《论优美感和崇高感》，也许能够看到另一个有趣的康德。
对于这本《论优美感和崇高感》，康德的学生赫尔德评价说：“康德整个是一个社会观察家，整个是一个完美的哲学家。……人和人性之中的伟大和美丽、两性的气质和动机、德行，以及还有民族性，——这些就是他的世界，他非常之精密地注意到了细微的阴影，非常之精密地分析了最为隐蔽的动机，并且非常之精密地勾画出了许多细微的遐想，——他整个就是人道之优美而崇高的哲学家。”
《论优美感和崇高感》全书共四节。第一节正面论述优美与崇高的性质的部分犹如蜻蜓点水，浅尝辄止，并没有进入深入分析和发挥，也没有多少哲学的推理。它的作用像一个楔子。第二节是谈这两种美感在人性中的一般表现极其特征。第三节是论两性之美的不同。第四节是论不同的民族性。
本书有几个重要的论点：
（一）优美和崇高是不同的，其区别在于优美使人欢愉，崇高使人敬畏。但两者的关系并不排斥，而是相辅相成，互为补充。
（二）美感不是快感（或官能的享受），但也不是思辨原则所推导出来的结论。美感可以培养，并且和德行相联系。这就意味着人性是可以改善和提高的，并非某种给定的、一成不变的东西。庸俗的享乐（快感）并不需要培养，只有更高级的美（那是一种精神活动或精神状态）才需要。
（三）人性之中不尽然都是美。尽管大多数人都是从自利出发，然而冥冥之中却仿佛有一只看不见的手在推动着一切趋向一个目的，即“无目的的合目的性”。人虽然被自利所驱使，但总体上却成就了自然或天意的目的而成其为天下之大公。
人性的美丽（优美）激发了感情，人性的尊严（崇高）激发了敬仰。康德在本书中说：“真正的德行只能是植根于原则之上。这些原则不是思辨的规律而是一种感觉的意识，它就活在每个人的心中。它就是对人性之美和价值的感觉，这样说就概括了它的全部。惟有当一个人使自己的品性服从于如此之博大的品性的时候，我们善良的动机才能成比例地加以运用，并且会完成成其为德行美的那种高贵的形态。”
最高的美乃是与善相结合、相统一的美，而最高的善亦然。美的地位，就这样被极大地提高到一个人类思想史上前所未有的高度。中国思想史历来把伦理道德推崇之于至高无上的地位，但是还不曾有一个思想家把道德认同于美或把美认同于道德，或曾明确地论证过美就是打通天人之际的枢纽。在康德这里，智性、德行和审美三者各自既是相互独立的，又复统一于更高一级的理性。
优美表现为可爱迷人，崇高则表现为伟大的气概。而最能使我们产生崇高感的，还是我们对于内心道德力量的感受。崇高和优美是分不开的，于是美和德行就这样终于合为一体。
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