人的烦恼皆源于人际关系。
自卑感（劣等感）是一个关于自我价值判断的词语，它是主观臆造而非客观事实。我们无法改变客观事实，但可以任意改变主观解释。
人有希望进步或者理想状态的追求优越性，对应的就有无法达成的理想的自卑感。无论是追求优越性还是自卑感，都不是病态，而是一种能够促进健康、正常的努力和成长的刺激。只要处理得当，自卑感也可以成为努力和成长的催化剂。我们应该正确利用自卑感。
自卑情结不同于自卑感。自卑情结是指把自己的自卑感当作某种借口使用的状态，如因为A才做不到B这样的理论，将原本没有任何因果关系的事情解释成似乎有重大因果关系一样。这其实是害怕向前迈进或者不想真正地努力。不愿意为了改变自我而牺牲目前所享受的乐趣——比如玩乐或休闲时间。也就是拿不出改变生活方式的勇气，即使有些不满或者不自由，也还是更愿意维持现状。
自卑情结有时会发展成另外一种特殊的心理状态——优越情结：表现得自己好像很优秀，继而沉浸在一种虚假的优越感之中。如果有人骄傲自大，那一定是因为他有自卑感。如果真正地自信，就不会自大。正因为有强烈的自卑感才会骄傲自大，那其实是想要故意炫耀自己很优秀。担心如果不那么做的话，就会得不到周围的认可。夸赞不幸也是一种优越情结。这种人其实是想要借助不幸来显示自己特别，他们想要用不幸这一点来压住别人。只要把自己的不幸当作保持特别的武器来用，那人就会永远需要不幸。
人生不是与他人的比赛。所谓的追求优越性是指自己不断朝前迈进，而不是比他人高出一等的意思。健全的自卑感不是来自与他人的比较，而是来自与理想的自己比较。我们应该积极地看待自己与别人的差异，我们虽然不同但是平等。
如果在人际关系中存在竞争，那人就不可能摆脱人际关系带来的烦恼，也就不可能摆脱不幸。因为有竞争的地方就会有胜者和败者。如果意识到竞争或胜负，那么势必就会产生自卑感。不知不觉就会把他人乃至整个世界都看成敌人。即便不是败者，即便一直立于不败之地，处于竞争之中的人也会一刻不得安心、不想成为败者。而为了不成为败者就必须一直获胜、不能相信他人。站在竞争的角度来考虑人际关系，把他人的幸福看成我的失败，所以才无法给予祝福。但是，一旦从竞争的怪圈中解放出来，就再没有必要战胜任何人了，也就能摆脱或许会输的恐惧心理了，变得能够真心祝福他人的幸福并能够为他人的幸福作出积极的贡献。当某人陷入困难的时候你随时愿意伸出援手，那他对你来说就是可以称为伙伴的存在。如果能够体会到人人都是我的伙伴，那么对世界的看法也会截然不同。不再把世界当成危险的所在，也不再活在不必要的猜忌之中，你眼中的世界就会成为一个安全舒适的地方，人际关系的烦恼也会大大减少。
人际关系中存在权力之争，即想要通过获胜来证明自己的力量。假设你在权力之争中获胜，彻底认输的对方爽快地退出，但是权力之争并没有就此结束。败下阵来的对方很快转入下一个阶段——复仇阶段：尽管暂时败下阵来，但对方会在别的地方以别的形式策划着复仇、等待着进行报复。人际关系一旦发展到复仇阶段，那么当事人之间几乎就不可能调和了。为了避免这一点，在受到争权挑衅时绝对不可以上当——对对方的行为不做任何反应，我们应该学习不使用怒气这种感情的方法，因为怒气终归是为了达成目的的一种手段和工具。我们即使不使用怒气，也可以进行沟通以及取得别人的认同。易怒的人并不是性情急躁，而是不了解发怒以外的有效交流工具。
关于权力之争，还有一点需要注意。那就是无论认为自己有多么正确，也不要以此为理由去责难对方。人在人际关系中一旦确信我是正确的，那就已经步入了权力之争。如果你认为自己是正确的话，那么无论对方持什么意见都应该无所谓。但是，很多人都会陷入权力之争，试图让对方屈服。承认错误、赔礼道歉、退出权力之争，这些都不是失败。过度拘泥于胜负就无法作出正确的选择。
阿德勒心理学关于人的行为方面和心理方面都提出了相当明确的目标。行为方面的目标有自立和与社会和谐共处这两点。支撑这种行为的心理方面的目标是我有能力以及人人都是我的伙伴这两种意识。这些目标可以通过阿德勒所说的直面人生课题来实现。人生课题分为：工作课题、交友课题、爱的课题三大类。工作上的人际关系可以说门槛最低，即使有些不投缘也可以合作或者说必须合作。交友课题是指脱离了工作的、更广泛意义上的朋友关系。正因为没有了工作关系那样的强制力，所以也就更加难以开始和开展。爱的课题指的一个是所谓的恋爱关系，而另一个就是与家人的关系，特别是亲子关系。爱的课题恐怕是最难的课题。当人能够感觉到与这个人在一起可以无拘无束的时候，才能够体会到爱。既没有自卑感也不必炫耀优越性，能够保持一种平静而自然的状态。真正的爱应该是这样的。恋爱关系和夫妻关系还可以选择分手，但亲子关系不能，因此无论多么困难的关系都不可以选择逃避，必须勇敢去面对。
企图设立种种借口来回避人生课题的情况被叫做人生谎言。即对于自己目前所处的状态，把责任转嫁给别人，通过归咎于他人或者环境来回避人生课题。从目的论的角度来讲，我们是用自己的手来选择自己的人生和生活方式的，我们有这种力量。
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