《中庸》，儒家经典的组成部分，和《大学》一样原是《礼记》中的一篇。《中庸》的作者，子思(前483-前402)，姓孔，名伋，字子思，孔子的孙子，战国初年著名的哲学家、思想家。子思虽是孔子的孙子，但孔子大子思68岁，在子思儿童时期孔子就去世了。他跟孔子的弟子曾参学习，颇得孔子思想的真传。
子思的著作《中庸》在宋代的时候被学者程颐、朱熹从《礼记》中抽出来，和孔子的《论语》、孟子的《孟子》、曾参的《大学》合称为“四书”，成为儒家的经典著作。
子思在《中庸》里言天命性道，说理至精，论道至微，为一大理学书，载有孔子直接论述中庸的语录多达入次。由此看来，子思的《中庸》 就是孔门的心法，就是做人的道德。
子思的思想核心是“中庸”。他认为儒家的道德观念的“诚”是世界的本原，“中庸”是道德行为的最高标准。他提出了“诚者，不勉而中，不思而得，从容中道，圣人也”这一主观主义的“中庸”观点。实行中庸之道的理论，“诚”是灵魂。
天赋人性，循人性发展就是道。对道的阐述、学习和实施就是教化。人们喜怒哀乐的感情未发以前，叫做中，发出来合乎礼法，叫做和。中是万物的根本，和是天下的准则。达到中和，天地各居其位，万物就生长发展。中庸之道，不违背天下人利益，若言行违背天下人的利益，就不是中庸之道。
忠恕离中庸不远，不愿加给自己的，也不要加给别人。
君子的行为准则有四个，要像儿子侍奉父母那样，忠诚效忠国君，为民造福;要像胞弟对待兄长的恭敬那样，诚信地对待朋友;经常自觉检查自己的言行是否一致，讲话是否切实做到。
天下公德有五种:君臣有义，父子有亲，夫妇有爱，兄弟有情，朋友有信。“智、仁、勇”是天下共行的“三达德”。落实的方法，是诚信和言行一致。这些道理，有些人生而知之，有些人学而后知，有些人经历曲折后才知道，先后弄懂，结果一样。这些道德，有些人心安理得去做，有些人看到好处后去做，有些人勉强实行，获得成功，效果也相同。好学接近智慧，行善接近仁德，知耻接近勇敢，懂得这些道理，就懂得修身，懂得修养自己，就懂得怎样管教众人，懂得管教众人，就懂得怎样治理国家天下了。
国君治理国家，有九条共同法则:修养自身，尊重贤人，热爱亲人，尊敬大臣，体恤群臣，爱民如子，召集各种工匠，安抚远方百姓，怀柔四方诸侯。修养自身，就能树立美德;尊重贤人， 遇事不会迷惑;热爱亲人，就不会互相怨恨，和睦相处;尊敬大臣，就不会互相争权，引发动乱; 体恤群臣，则所有官员，都会忠诚服务;爱民如子，就会得到百姓拥护，齐心合力，使国家强盛;招集各种工匠，财物就会丰富足用;安抚远方百姓，四方百姓就会归顺;怀柔四方诸侯，天下人就会心悦敬仰。
节用明德，衣冠庄重， 不合仁礼的事不做， 就是修养自身:摒弃谗言女色，重视仁义道德超过重视财物，就是劝勉贤人的方法;福祸同受，感情纯真，这是劝勉亲人相亲相爱的方法;高度信任，发挥所长，这是劝勉大臣的方法;相信他们的忠诚，赐予相应的俸禄，这是劝勉群臣的方法;不违农时役使百姓，减轻税负，这是劝勉百姓的方法;定时考察、计算，按劳动效
果给予相应报酬，这是劝勉各种工匠的方法;迎来送往，嘉奖善行，关怀贫弱，这是安抚远方百姓的方法;承续断氏诸侯，帮助已灭国家，治理混乱的秩序，救济危难的人民，进贡少些，赏赐多些，这是怀柔远方诸侯的方法。诚心实行，天下可治。
另外，《中庸》提出的“博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之”是做学问的五个要点。学了不能掌握，不要停止，要审问;问不清楚不要停止，要慎思;思考没有结果不要停止，要明辨;辨别不明不要停止，要笃行。做得不彻底，不要停止，别人一次能做好，我做一百次，别人十次能做好，我做一千次。如果能按这个道理去做，即使愚钝的人，也会变得聪明，软弱的人，也会变得刚强。
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