通过本文，可以了解到以下内容：
- 进入 AT 模式进行蓝牙基本参数设置
- Arduino 蓝牙控制 LED 电路设计以及代码编写
- 利用 Andorid 蓝牙串口调试软件测试功能
进入 At 模式进行蓝牙基本参数设置
想要使用 Arduino 的蓝牙模块，首先要对蓝牙模块进行基本参数设置。基本参数设置主要包含：蓝牙名称、模式以及匹配密码等。设置蓝牙模块可以使用 USB-TTL 连接电脑使用串口调试软件进入 AT 模式进行设置，也可以使用 Arduino 连接蓝牙模块进行设置，本文主要介绍后一种方法。
注意事项
在连接蓝牙的时候，要注意线的连接是否正确，检查清楚再进行通电，除此之外，还要主要不要让针脚短路，我在首次使用蓝牙模块的时候，因为没注意接线，导致一个蓝牙模块损坏了，只能发信息不能收信息，所以为了避免不必要的损失，这里要注意。
Arduino HC05 AT模式接线
进入 AT 模式设置蓝牙的接线如下：
Arduino 5V - VCC
Arduino GND - GND
Arduino Pin10 - TXD
Arduino Pin11 - RXD
在通电前检查接线是否正确连接
hc05_at_mode.jpg
Arduino 进入 AT 模式代码
接下来，我们需要为使用 Arduino 设置蓝牙模块 AT 模式编写程序，这个程序是让我们可以通过 Arduino IDE 提供的串口监视器来设置蓝牙模块。详细的 Arduino 代码如下：
#include <SoftwareSerial.h>
// Pin10为RX，接HC05的TXD
// Pin11为TX，接HC05的RXD
SoftwareSerial BT(10, 11);
char val;
void setup() {
Serial.begin(38400);
Serial.println("BT is ready!");
// HC-05默认，38400
BT.begin(38400);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
val = Serial.read();
BT.print(val);
}
if (BT.available()) {
val = BT.read();
Serial.print(val);
}
}
利用 Arduino IDE 串口监视器进行调试
首先，将 Arduino 断电，然后按着蓝牙模块上的黑色按钮，再让 Arduino 通电，如果蓝牙模块指示灯按2秒的频率闪烁，表明蓝牙模块已经正确进入 AT 模式。
打开 Arduino IDE 的串口监视器，选择正确的端口，将输出格式设置为 Both: NL & CR ，波特率设置为 38400 ，可以看到串口监视器中显示 BT is ready! 的信息。
然后，输入 AT ，如果一切正常，串口显示器会显示 OK。
接下来，我们即可对蓝牙模块进行设置，常用 AT 命令如下：
AT+ORGL # 恢复出厂模式
AT+NAME=<Name> # 设置蓝牙名称
AT+ROLE=0 # 设置蓝牙为从模式
AT+CMODE=1 # 设置蓝牙为任意设备连接模式
AT+PSWD=<Pwd> # 设置蓝牙匹配密码
正常情况下，命令发送后，会返回 OK ，如果没有返回任何信息，请检查接线是否正确，蓝牙模块是否已经进入 AT 模式，如果上述两点都没有问题，可能是蓝牙模块的问题，可以找蓝牙模块供应商咨询。
设置完毕后，断开电源，再次通电，这是，蓝牙模块指示灯会快速闪烁，这表明蓝牙已经进入正常工作模式。
利用 Andorid 手机连接 Arduino 并控制 LED灯开关
我们完成了对蓝牙模块的设置后，我们将做一个可以通过手机蓝牙连接，控制 Arduino 开关 LED 灯的小实验。
Arduino 电路设计
这里的电路设计比较简单，主要是两部分：
- Arduino 与 HC05 模块连接
- Arduino 与 LED 连接
这里有两点需要注意，Arduino 上的 TXD 应与 HC05 模块上的 RXD 端连接，Arduino 上的 RXD 应与 HC05 模块上的 TXD 连接。
在下面的图例中，我的 LED 是直接连接在 Arduino Pin13 上，而实际电路连接中，因根据连接的 Led 灯的设计考虑是否需要串联电阻。
Hc05_Led.jpg
Arduino 蓝牙控制 LED 灯 程序设计
Arduino 程序代码如下：
void setup()
{
// 设置波特率为 38400
Serial.begin(38400);
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop()
{
while(Serial.available())
{
char c=Serial.read();
if(c=='1')
{
Serial.println("BT is ready!");
// 返回到手机调试程序上
Serial.write("Serial--13--high");
digitalWrite(13, HIGH);
}
if(c=='2')
{
Serial.write("Serial--13--low");
digitalWrite(13, LOW);
}
}
}
Android 手机端调试
在 Android 端上进行调试，需要下载蓝牙串口调试 APP，可以根据喜好在各大应用商场搜索下载。
下载安装完成 APP 后，我们先打开手机的蓝牙设置，搜索并匹配好我们的蓝牙模块。然后打开 蓝牙串口调试APP ，让 APP 连接上蓝牙模块，然后我们可以在 APP 中输入 1，接下来可以看到 LED 等亮了，并且能在 APP 中看到 Serial--13--high 的返回（有些 APP 返回值可能不是返回在同一行）。我们再在 APP 中输入 2，可以看到 LED 熄灭， APP 中返回 Serial--13--low。
小结
在这篇文章中，我们了解了在 Arduino 中使用 HC05 蓝牙模块的两个主要步骤，首先是进入 AT模式 对蓝牙模块进行设置，这里要注意接线的正确性，设置完成后，就可以将蓝牙模块的 TX 与 Arduino RX 连接，RX 与 Arduino TX 连接，再通过 Arduino 程序中的 Serial 来实现数据的传输与读取。最后，在通过 Android 上的蓝牙串口调试APP，来测试我们的试验是否成功。
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