在以前的历史课本中我们都可以看到张衡的地动仪，深深影响了几代人，曾经尼克松总统在1972年2月尼克松访华时参观地动仪，为此对此还赞不绝口！而在2017年秋季统编的初中的教学课本中我们可以看到，曾经我们熟悉的张衡以及地动仪等内容都从教材中移除了。
地动仪凭借精巧绝伦的设计，具有传奇色彩的故事，一直都被视为中华文明的瑰宝之一，但是史记所记载的张衡地动仪早已经失传，而我们现如今看到的地动仪由王振铎复原以“直立杆”为理论基础制作的地动仪模型，而且关于张衡的地动仪我们也只能后在史记中找到寥寥无几的记载。
考古学家王振铎根据后汉书中的196个字，花了5年时间，结合地震理论，在1951年时成功复制出了地动仪。但是近几年来，关于王振铎所造的地动仪模型一直非议不断。
甚至奥地利的一名学者也曾经在他的《张衡，科学与宗教》一书中表示，对于张衡地动仪的深切迷恋也是中国科学停滞的典型表现，这也就说明，其实早在很久以前外国的学者就已经质疑过地动仪，而且他们已经将这种质疑，延伸到对张衡甚至对于中国古代科技的层面之上。
而在2003年，中国科学院教授冯锐就重启了“张衡地动仪”探索证明之路。河南博物院决定张榜招贤，让张衡地动仪能够真正的“动起来”，终于在2009年新的地动仪模型问世，而通过对这个地动仪的观察发现，只有横波到来它才吐丸，其他来自纵波的震动，都无法使地动仪有任何反应。
虽然说更为科学的地动仪问世了，但是在历史课本上所出现的地动仪仍然是“直立杆”理论的地动仪。
冯锐教授多次和书本出版管理者进行多次协议，希望能够将这一错误纠正，在2010年冯锐接到当时教育部长袁贵仁的电话，说明通过仔细阅读冯锐的建议和资料以后，同意修改“张衡地动仪”这一章节，并在2010秋季教材中，“张衡地动仪”不再是历史课本中的内容了，而在2017年的历史教材中，关于地动仪已经完全删除。
虽然品历史课本把关于张衡地动仪进行删除，但是这并不表示地动仪就是一个笑话，更不是否认我们老祖宗的科学成就，而是出于严谨的考量，毕竟真正的张衡地动仪至今没有发现，只有寥寥无几的记载。
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