最后是项羽的叔叔项伯“救”了刘邦：项伯和张良很要好，见项羽要进攻了，便连夜潜入营中找到张良，让他赶紧走，以免被杀。张良却说不能丢下刘邦，就将消息透露给了刘邦。惊慌之下，刘邦赶忙向张良要计策，张良让刘邦赶紧去见项伯，说明自己没有野心和项羽争夺王位
而我也发现，这不就是鸿门宴的前兆吗？我知道项羽会放了刘邦，所以我建议刘邦大胆的去，用自己的方法回来！
（2日后）
刘邦已经回来了，鸿门宴之后，项羽便领兵西进，项羽入咸阳，烧阿房宫、杀秦王子婴。又分封各路将军为王，刘邦被封为汉王，领地是巴、蜀和汉中共四十一县，国都为南郑（今陕西南郑）。并封秦朝的降将章邯、司马欣、董翳（音意）为雍王、塞王、翟王，领关中地，以扼制刘邦。刘邦大怒，打算出兵攻打项羽，经过萧何和我等人的劝阻，才决定隐忍入蜀。
我观天下风云，子婴并没有做错什么？却因此而丢掉性命，劳命伤财的阿房宫被烧了，可这究竟是好还是不好，这不是辜负了在建造阿房宫中死亡的生命们了嘛？终是我不好用当代视角去看封建社会！曾经多么强大的秦帝国，也在子婴的死亡中，正式宣告灭亡！
项羽自称西楚霸王，掌握军队最高统帅权。楚怀王被尊为义帝，后来在郴县被项羽杀害
刘邦还是咽不下这口气，还不是大丈夫呀！
四月，诸侯在戏下罢兵，各自回到自己的封国。刘邦只好忍气吞声接受封号，于四月领兵入汉中、并烧毁栈道（用木板架在悬崖上铺成的道路），以示再也无意东出，以麻痹项羽。 同年五、六月份，齐国贵族后裔田荣不满分封，赶走齐王，杀胶东王，自立为齐王。 十一月，刘邦乘机挥军东出，拜韩信为大将， 重返关中，很快击败章邯，迫降司马欣、董翳， 并用计欺骗项羽，使其相信自己取得关中后已心满意足，再也不会东进了。项羽放心去攻打田荣，对西边没有加强防范。最终则陷入齐地泥潭无法抽身。 这样给了刘邦绝佳的机会
次年六月，刘邦率部退到荥阳，一路收集败兵，并派韩信、灌婴等在京索之战中击败了楚追兵， 得以喘息，稳住了阵脚，遂重整军队，依托关中基地和有利地势与项羽长期抗争。7月，章邯终于兵败自杀，刘邦完全解除了后顾之忧；且在逃往荥阳前便派人说服英布反楚，联络彭越扰楚后方； 派韩信开辟北方战场，攻魏，破代，灭赵。 同年冬，项羽发动反攻，围困荥阳，形势十分危急。刘邦用陈平反间计，使项羽怀疑范增，不用其谋，迫使范增怒而归乡。 纪信装扮成刘邦去楚军诈降，刘邦乘机逃出荥阳。 项羽加紧围攻荥阳，并夺取成皋。
为了减轻楚军对荥阳的压力，刘邦率军经武关、宛（今南阳）、叶（今叶县南），想引诱项羽南下。 为配合汉军行动，此时韩信也率军到达黄河北岸，声援荥阳。彭越正在进攻下邳（今江苏邳州南）。项羽被迫率军回救，刘邦乘机收复成皋。次年七月，项羽以凌厉攻势拔荥阳，再夺成皋。
只知刘邦 一直在成长，
刘邦一面命汉军在巩县一带坚守，阻击楚军前进，一面命韩信组建新军击齐，派人入楚腹地协助彭越进攻睢阳县、外黄县等地，再次迫使项羽回救。十一月，刘邦用计收复成皋，斩杀了项羽大将曹咎。
项羽在击败彭越后，寻汉军主力决战不成，屯兵广武（今河南荥阳北）与刘邦形成对峙。不久，韩信在潍水之战中歼灭齐楚联军，完成对楚侧翼的战略迂回，又派灌婴率军一部直奔彭城。项羽腹背受敌，兵疲粮尽，遂与汉订盟，以鸿沟为界，中分天下，东归楚，西归汉。又是一年十月，项羽引兵东归。
楚、汉订盟后，刘邦本想退兵，在张良、陈平提醒下，下令全力追击楚军。 [108] 汉四年（前203年）十一月，两军战于固陵（今淮阳西北），项羽小胜 。
又是一年正月，刘邦、韩信统领三十万汉军与十万楚军于垓下（今安徽灵璧南）展开决战。汉军以韩信率军居，刘邦率部跟进，将军周勃断后
韩信挥军进攻，采用诱敌深入战术，前军先诈败，信引兵后退，命左、右翼军包抄攻击楚军后部步军。楚军久战疲劳后军迎战不利，汉军将楚后军与项羽前军骑士分割两半，韩信再指挥全军反击，楚军大败，阵亡四万余，被俘两万，被打散两万，仅剩不到两万伤兵随项羽退回阵中。
后楚军退入壁垒坚守，被汉军重重包围。楚军兵疲食尽。汉军和诸侯联军将之重重包围，晚上四面传来楚国的歌声。致使楚军上下军心瓦解，项羽只有率八百人突围至乌江（今安徽省和县境），这时项羽身边只剩下二十八骑，一亭长愿带项羽逃至江东重振霸业，遭项羽拒绝。项羽带着二十八骑大战汉军，在全军覆没后于乌江自刭而死 ，就此，一代西楚霸王就死在了这乌江旁，时年33岁 。楚地自此归汉。随后，刘邦率军北上，招降鲁，并以鲁公之号将项羽葬于穀城。随后，刘邦还至定陶，驰入韩信军中，收夺其兵权。
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