“游于北园，四马既闲。”
《尔雅•释诂》及《毛诗传》说：“闲，习也。”孔颖达、朱熹均疏解为“调习”，调治熟习的意思。
在北园游览，四马都调教熟习了。
“輶（yóu）车鸾镳（biāo）。”
《尔雅•释言》：“輶，轻也。”輶车即轻车。轻车是什么车？
《郑笺》说轻车是驱逆之车也，由虞人驾乘驱赶拦阻禽兽的车。
但马瑞辰《毛诗传笺通释》认为：轻车不是驱逆之车，而是副车。
马瑞辰说（大意）：
轻车古时为战车，田猎时用它当副车。依据如下：
《后汉书•舆服志》说：“轻车，古之战车也……大驾、法驾出，射声校尉、司马吏士载，以次属车。”属车即副车。（大驾、小驾、法驾，天子车驾。）
——是汉代以轻车为副车的证据。
《周礼•夏官•田仆》：“田仆掌佐车职政。”郑玄注：“佐亦副。
——是周代田猎时有副车的证据。
因此说本诗里的“轻车”是田车（打猎专车）的副车。
张衡在《西京赋》里说：“属车之簉（zào，副属），载猃（xiǎn）猲（xiē）獢（xiāo）。”虽说这是汉代的制度，实际上也本与此诗，簉就是“副”。
《郑笺》认为“副车”是驱逆之车，是不对的。
虽然贾公彦在疏解《周礼•夏官•田仆》时，引用《礼记•王制》“大夫杀则止佐车，佐车止则百姓猎”，说《王制》里的佐车，就是《周礼》里的驱逆之车也。”
这也只是说明“驱逆之车”也属于“佐车”即副车的范畴，不能说“副车”一定是“驱逆之车”。
因为接着《周礼•夏官•田仆》里又说了：“驭夫掌驭贰车、从车、使车。”郑玄注解：“贰车，象路之副也；从车，戎路、田路之副也；使车，驱逆之车。”——副车有很多种形式，驱逆之车只是其中一种。
（象路：xiànglù，即象辂，以象牙为饰的车子）
可见“副车”与“驱逆之车”不能等同。
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