四月二十九日，王阳明班师抵达江西瑞金，传来侄子王正思学业优良的消息，四月三十日，王阳明虽写下《赣州书示四侄正思等》，鼓励晚辈读书须立志，非为肥家。
弟子顾应祥时任广东佥事，在汀漳战役中夹击匪盗，立下大功，却居功不报，将功劳让给福建同僚。他给王阳明写信，欲往赣州看望老师。
他在信中还提及王阳明以前说过的一句话“既饱，不必问其所食之物”，王阳明答复说，单独看这句话有毛病，已经不记得当时具体背景，一定是在特定的论辩情况下说的，但凡说理不容易讲清楚的时候，往往会借助于比喻，如果拘泥于文字，那么圣人的话，也会有毛病，学者观其大意就可以了，治学的关键还是立诚。
王阳明来赣州经过玉山时，薛侃的哥哥玉山教谕薛俊闻风而至，执弟子礼师之。等到王阳明奏凯，薛母又让在家省亲的薛侃带着弟弟薛侨（字尚迁，号竹居）、侄儿薛宗铠等五人前来赣州受学。
五月十七日，徐爱因病去世，王阳明于七月六日才得到丧报，乃和弟弟王守文共致祭文，王华则腾出数间房安置徐爱的妻子、父母。
八月，陆澄的父亲陆璩（字文华，号浩斋）去世，陆澄为奢侈的葬礼风俗所苦，王阳明就鼓励他移风易俗。陆澄又请王阳明作墓碑志。王阳明推辞不得，为墓碑题写“皇明封刑部主事浩斋陆君之墓”，并简略了介绍了陆璩的身份，让刻于墓碑背面。
为此，王阳明解释说，墓志不是古来就有的，古代安葬，“不封不树”，封，即堆土为坟，树，即植树以固疆界。孔子的母亲死了，孔子说：“吾闻之，古者墓而不坟。”墓，丘也；土之高者曰坟。凡葬，无坟谓之墓，有坟谓之茔。但孔子说自己一个走南闯北的人，今后不能找不到母亲安葬的地方，所以就起了四尺高的坟。后来，季札安葬的时候，孔子则为他立了一块墓碑，上书“有吴延陵季子之墓”。这就是墓志的来历。
王阳明启发陆澄说，你有志于圣学，如果成为圣贤，那你父亲就是圣贤的父亲，与墓志比，哪个是对你父亲更好的报答？
王阳明带兵剿匪，旗开得胜，给百姓带来了一方安宁，他的声望随之不断提升，王阳明也不失时机，招揽后学人才，经常在行军间隙讲学。
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