刘备兵败以后，在永安一病不起，永安就是现在重庆奉节。病情越来越严重。他把诸葛亮从成都召到永安，托付了后事。过了几天，刘备就死了。
其实刘备在死的时候也给诸葛亮挖了一个大坑，刘备怕诸葛亮某人篡位，逼他当着所有人的面发誓要辅助刘禅，然后全部益州人都学习诸葛亮忠君思想。这就是对付聪明人最好的办法。因为如果你自己食言了，那所有人都会背叛你。
刘备死后，诸葛亮回到成都，辅助刘禅继位。
后主刘禅继位不久，南蛮王孟获便带领十万蛮兵，不断侵略蜀国边境。公元225年，诸葛亮亲自带领55万人马前去征讨。以赵云，魏延为大将，长驱直入攻向南中。
南蛮王孟获，听说蜀兵南下就带兵迎战，远远看到蜀兵队伍杂乱，心里认为诸葛亮本事也就这点能力，别人说的太过了。孟获头铁，直接冲出阵去。没有几个回合，蜀将王平回头就跑，孟获放胆追杀，一口气追了二十多里，忽然四下杀声四起，蜀军冲杀出来。南兵大败家孟获死命冲出重围，然而前面路狭山陡，后边追兵渐进，孟获只好丢下马匹爬山；紧跟着又是一阵鼓声，埋伏在这里的魏延带领500人冲杀出来，结果是毫不费力就活捉了孟获。
孟获被押到大帐里，诸葛亮问：现在你被活捉了，有什么说的？孟获说：我是因为山路狭陡才被活捉的。诸葛亮说：你要是不服气我就放你回去。孟获回答得非常干脆：你要是放了我，我重整兵马，和你决一雌雄。那时候我再当俘虏，我就服了。诸葛亮立即让人把孟获放了回去。
孟获回到营寨以后派他手下两个曾被俘虏后又放回来的洞主出战，结果是又吃败仗了。孟获认为他俩是故意用败仗来报答诸葛亮，把他们痛打了一百多军棍。这两人一怒之下，带一百多南兵，冲进孟获的营帐，把喝醉酒的孟获献给诸葛亮。诸葛亮笑着说：你曾经说过，再当俘虏就服了，现在还有什么话说？孟获振振有词地说：这不是你的能耐，是我的手下人自相残杀，这怎么让我服？诸葛亮见他不服，又放了他。就这样捉了放，放了捉，前后捉了孟获七次。
到了第七次擒住孟获后，诸葛亮也不和孟获说话，只给他解了绑，送到邻帐饮酒压惊，然后派人对孟获说：丞相不好意思见你了，让我放你回去，准备再战。孟获听了，留下了眼泪，他对左右说：丞相七擒七纵，从古至今都没有发生这样的事情，可以说丞相待我仁至义尽了，我要是再不感谢丞相的恩德，可就太无耻了。说完来到诸葛亮面前，跪在诸葛亮面前说：丞相天威，南人永远不再造反了。诸葛亮当即封孟获永远为南人洞主，蜀兵占领之地，全部退还。孟获及其家人感恩不尽，欢天喜地地回去了，诸葛亮便率领大军回到成都。
从那以后，诸葛亮解除了后顾之忧，一心一意为北伐中原做准备。
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