刘备与刘邦相比，的确有很多不足之处，这既包括个人因素，也包括所面临的形势。

其一，刘备的人才集团不如刘邦。

刘备胸怀大志，但人才集团不如刘邦。早期的刘备，只有厉害的武将，没有厉害的谋臣。俗话说，方向不定，输的干干净净，在和诸葛亮隆中对之前，刘备也很努力，手下关羽、张飞也都能打，但没有谋臣规划，不断失败。

刘邦当年就不同了，跟他从沛县出来的哥们儿，有周勃、樊哙等能打的武将，又有萧何等谋臣大管家，后来更是遇上了决胜千里之外的张良。之后，刘邦又获得帅才韩信，这些都是刘备不曾拥有的，或者说拥有的这些级别上远不如刘邦。

其二，刘备所面临的敌人实际上比刘邦更强。

刘邦当年面对的敌人，主要是西楚霸王项羽，但是项羽虽强，人才集团的谋士却并不强，总体上看上去很厉害，实际上难以持久。

刘备在事业爆发期后，三国的形势已经初具模型，一方面是盘踞在江东、已历三代的孙权，另一方面是综合实力最强的曹魏。孙权和曹操集团，都拥有大量的人才，他们的人才储备远高于刘备，刘备再进一步发展困难更大。

其三，刘备事业爆发期时运不济。

刘邦起兵反秦时，正值秦朝末年各地起义不断，正是创业的黄金窗口期。刘邦在这一时期，已经拥有了一定的实力和人才储备。

反观刘备，早期正赶上天下大乱，尤其是十八路诸侯反董失败后，各地诸侯不断兼并壮大，刘备这一时期因为缺乏大谋士不断失败。刘备拥有诸葛亮后，迎来了事业爆发期，但这个时候北方已定、东方已稳，拥有了人才集团和一定实力的刘备，也错过了最好的发展期。机会没了，付出再多的努力也是功半事倍。

《三国演义》中水镜先生对诸葛亮的评价“卧龙虽得其主，不得其时，惜哉。”其实，对于刘备也是一样，刘备虽得立国谋臣，却不得其时，这也是刘备难以完成统一的主要原因。